Управление в робототехнических системах

Какие компоненты входят в основную систему управления роботом?

• Датчики и исполнительные механизмы
• Блок питания и корпус
• Коммуникационные устройства и крепления

Датчики и исполнительные механизмы

• Экран и клавиатура

Что из перечисленного является целью системы управления роботом?

• Обеспечение безопасности робота
• Обеспечение точности и надежности выполнения задач
• Обеспечение мобильности
• Обеспечение быстрой скорости передвижения

Какие типы систем управления существуют в робототехнике?

• Линейные и нелинейные
• Прямого и косвенного управления
• Ручное и автоматическое
• Пассивные и активные

Ручное и автоматическое

В чем основное отличие между системой управления с обратной связью и системой без нее?

• Система с обратной связью использует дополнительные датчики для корректировки действий
• Система без обратной связи работает только вручную
• Обратная связь обеспечивает стабилизацию и точность
• Все вышеперечисленное

Что из ниже перечисленного не является типом алгоритма планирования путей?

• Глобальное планирование
• Локальное планирование
• Экстремальное планирование
• Иерархическое планирование

Что такое модель робота в системе управления?

• Математическое описание поведения робота
• Физическая модель робота в реальности
• Программа для управления роботом
• Данные о конструкции робота

Что подразумевается под задачей локализации робота?

• Определение текущего положения робота
• Планирование маршрута
• Обнаружение препятствий
• Калибровка сенсоров

Какой из методов используется для навигации робота в неизведанной среде?

• Глобальное планирование
• Локальное планирование
• Алгоритм Ли
• Метод потенциальных полей

Что такое сенсорный интерфейс в системе управления роботом?

• Средство передачи данных между логическими компонентами
• Средство восприятия среды роботом
• Средство отображения информации пользователю
• Все перечисленные

Какая из характеристик наиболее важна для исполнительных механизмов в управлении?

• Точность
• Масса
• Цвет
• Стоимость

Что является стандартным языком программирования для разработки алгоритмов управления роботами?

• C++
• Python
• ROS (Robot Operating System)
• Все вышеперечисленные

Что такое планировщик маршрутов в системе управления роботом?

• Модуль, определяющий оптимальный путь движения
• Модуль, отвечающий за диагностику датчиков
• Средство для хранения карт места
• Инструмент для отображения данных оператору

Что из перечисленного не относится к функциям системы управления роботом?

• Обработка данных сенсоров
• Передача команд исполнительным механизмам
• Обеспечение коммуникации с оператором
• Производство деталей

В чем преимущество применения систем машинного обучения в управлении роботами?

• Автоматическая адаптация к новым условиям
• Увеличение точности и надежности
• Улучшение принятия решений
• Все вышеперечисленные

Что из перечисленного не является целью системы автоматического управления?

• Обеспечить точное выполнение задач
• Обеспечить безопасность
• Обеспечить визуализацию данных
• Обеспечить устойчивость работы

Какие параметры чаще всего используют для оценки качества системы управления роботом?

• Точность
• Обработка информации
• Реакция на смещение
• Все вышеупомянутые

Что представляет собой концепция интеграции сенсорных и управляемых систем?

• Система обеспечивает взаимодействие между датчиками и приводами
• Обеспечивает обмен данными между модулями системы
• Обеспечивает совместную работу сенсоров и исполнительных механизмов
• Все перечисленное

Что означает термин «адаптивное управление» в контексте робототехники?

• Обучение системы на основе данных
• Изменение управляемых параметров для поддержания оптимальных условий
• Обеспечение работы системы без вмешательства человека
• Все вышеперечисленное

Каким образом реализуется алгоритм поиска пути A*?

• Использует эвристическую функцию для оценки стоимости пути
• Построен на жадном поиске
• Обходит все возможные пути слева направо
• Использует только информацию о прямых линиях

Что из перечисленного является ключевым для системы управления в мобильных роботах?

• Обнаружение и обход препятствий
• Автоматическая зарядка аккумулятора
• Обеспечение устойчивости на неровных поверхностях
• Управление именно позиционированием

Для чего используется система SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)?

• Создание карты неизвестной среды и локализация в ней
• Планирование маршрутов на уже знакомой карте
• Обнаружение препятствий и обход их
• Обеспечение дистанционной связи

Что такое «роботизированная система» в контексте управления?

• Комплекс программных и аппаратных средств для автоматической работы системы
• Автоматизированная производственная линия
• Компьютерная программа для моделирования роботов
• Все вышеперечисленное

Какая основная задача системы управления в робототехнических системах?

• Обеспечение безопасности робота
• Обеспечение выполнения заданных задач и целей
• Обеспечение коммуникации между роботами
• Обеспечение энергопитания робота

Что из перечисленного является основным компонентом системы управления робота?

• Механическая часть
• Питание
• Обнаружение препятствий
• Контроллер (микроконтроллер или PLC)

В каком диапазоне обычно работают датчики ультразвуковой обманки для определения расстояний?

• От 0 до 10 см
• От 10 до 50 см
• От 50 до 200 см
• От 2 до 4 м

Что из перечисленного представляет собой тип стратегии управления в робототехнике?

• Только ручное управление
• Такая стратегия отсутствует
• Только автоматическое управление
• Гибридная стратегия с элементами автоматического и ручного управления

Какая из перечисленных технологий наиболее распространена для реализации систем навигации роботов?

• Радиолокация
• Лидары и камеры
• Гидролокация
• Магнитные датчики

Что такое ФПИБ (FPGA)?

• Центральный процессор
• Микроконтроллер
• Цифровая сигнальная обработка
• Поле программируемая вентильная матрица

Какая задача решается при использовании системы обратной связи в управлении роботом?

• Обеспечение высокой скорости движения
• Обеспечение надежности питания
• Повышение точности навигации
• Поддержание заданных параметров работы системы

Для какой цели используется алгоритм PID в системах управления роботами?

• Обработка изображений
• Обнаружение препятствий
• Регулировка системы с целью достижения заданных параметров
• Обеспечение связи между компонентами системы

Что из перечисленного является типом исполнительного механизма в робототехнике?

• Датчик
• Микрофон
• Дисплей
• Преобразователь движения (сервопривод, мотчик)

Что такое СОП (совместная операционная платформа) в контексте робототехники?

• Распределенная система коммуникации
• Магазин компонентов
• Интегрированная среда разработки и управления роботами
• Тип датчика

Какая задача решается при планировании маршрута робота?

• Защита от перегрузки
• Определение оптимальной траектории движения
• Обеспечение безопасности питания
• Обнаружение новых объектов

Что из перечисленного позволяет реализовать адаптивное управление роботом?

• Ручное управление
• Обучение на основе данных и корректировка параметров
• Использование только жестких алгоритмов
• Обеспечение постоянной скорости движения

Что описывает термин «датчик» в робототехнике?

• Исполнительный механизм
• Источник питания
• Источник команд
• Устройство для измерения окружающей среды или состояния системы

Что из перечисленного относится к задачам системы восприятия в робототехнике?

• Обработка команд пользователя
• Обеспечение безопасности питания
• Обнаружение окружающей среды и объектов
• Получение и интерпретация сенсорных данных

Что такое «микроэлектромеханическая система» (MEMS) в контексте робототехники?

• Механический привод
• Программное обеспечение
• Устройство связи
• Маленькие интегральные датчики и исполнительные механизмы

Для чего используется мультитачэкраны в робототехнике?

• Обеспечение питания
• Обнаружение препятствий
• Обработка голосовых команд
• Интерфейс взаимодействия с пользователем

Что из перечисленного характеризует компонент «локализация» в робототехнике?

• Обнаружение препятствий
• Распознавание объектов
• Постановка задач
• Определение положения робота в пространстве

Что означает термин «калибровка» в контексте работы сенсоров?

• Настройка параметров для повышения точности измерений
• Установка программного обеспечения
• Обучение робота новым задачам
• Процесс определения и исправления ошибок в измерениях сенсоров

Что характеризует понятие «автономность» в робототехнике?

• Возможность работы без внешнего управления и вмешательства
• Работа под контролем оператора в удаленном режиме
• Наличие GPS-модуля
• Способность принимать решения и выполнять задачи самостоятельно

Что относится к программным средствам для разработки робототехнических систем?

• Ремонтные комплекты
• Механическая сборка
• Электрические схемы
• Средства моделирования и программирования контроллеров

Что обозначает термин «интеллектуальный робот»?

• Робот с простым управлением
• Робот, работающий только по заданной программе
• Робот без сенсоров
• Робот с возможностью распознавания, анализа окружающей среды и самостоятельного принятия решений

Анна

Исследования ученых о взаимосвязи ума и красоты говорят о том, что умные люди – красивые!

Задать вопрос

Представленная информация была полезной?

ДА

87.1%

НЕТ

12.9%

Проголосовало: 248

или напишите нам прямо сейчас:

Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp

Отзывы наших клиентов

1 2 ... 12 ►