Теория автоматического управления

Что из перечисленного является основным элементом автоматической системы?

• Реостат
• Датчик
• Исполнительный механизм
• Источник питания

Как называется способ автоматической регулировки, при котором используемый управляющий сигнал зависит от текущего значения регулируемой величины?

• Примерная регулировка
• Интегральная регуляция
• Дифференциальная регуляция
• Замкнутая регуляция

Что из перечисленного является характеристикой ПИД-регулятора?

• Передаточная функция равна единице
• Изменяет параметры в зависимости от времени
• Использует только пропорциональный коэффициент
• Объединение пропорциональной, интегральной и дифференциальной частей

Что из перечисленного описывает характеристику типа системы?

• Частотная зависимость выходного сигнала
• Временная задержка
• Степень устойчивости
• Связь между входными и выходными сигналами в стационарном режиме

Что из ниже перечисленного служит целью автоматического управления?

• Обеспечение максимальной скорости реакции системы
• Минимизация затрат на оборудование
• Обеспечение точности, надежности и стабильности системы
• Поддержание нужных параметров системы в заданных пределах

Что обозначает термин “стабильность системы”?

• Способность системы быстро реагировать
• Отсутствие воздействия внешних возмущений
• Постоянство выходного сигнала
• Неспособность системы к самопроизвольному разбалансированию

Что из перечисленного является характеристикой переходных процессов в автоматической системе?

• Устойчивость
• Степень демпфирования
• Постоянство характеристик
• Времена переходного процесса

Как называется частотный диапазон, в котором система демонстрирует устойчивое поведение?

• Аттенюационный диапазон
• Диапазон резонанса
• Диапазон фильтрации
• Диапазон устойчивости

Что характеризует характеристика типа системы?

• АЧХ и ФЧХ
• Время установления
• Степень устойчивости
• Область допустимых параметров входного сигнала

Что из перечисленного является примером открытой автоматической системы?

• Автоматическая вентиляция
• Кофемашина с автоматической заваркой
• Автоматическая система управления тепловым режимом
• Распределительный щит в электросети

Что из перечисленного является компонентом обратной связи в системе автоматического управления?

• Источники питания
• Датчики
• Управляющий блок
• Обратный канал

Что характеризует амплитудно-фазовую характеристику системы?

• Время переходных процессов
• Постоянство устойчивости
• Зависимость амплитуды и фазы сигналов от частоты
• Зависимость отклика системы от частоты входного сигнала

Какое из перечисленных утверждений верно для идеальной системы без потерь?

• Обладает высокой устойчивостью
• Обеспечивает быструю реакцию
• Обладает необратимыми свойствами
• Имеет пропорциональное управление

Что из перечисленного является характеристикой уровня возбуждения системы?

• Степень устойчивости
• Пропускная способность
• Коэффициент усиления
• Время переходного процесса

Что из перечисленного является целью регулирования в автоматической системе?

• Минимизация затрат энергии
• Повышение скорости отклика
• Обеспечение точного поддержания регулируемой величины
• Поддержание параметра в заданных пределах

Что из перечисленного является примером системы автоматического управления?

• Ручное управление грузовым лифтом
• Автоматическая кофемашина
• Автоматическое выключение света при отсутствии движения
• Тепловой автоматизированный контур отопления

Что из трех коэффициентов АПИД-регулятора управляет постоянным компонентом отклика?

• Пропорциональный
• Дифференциальный
• Интегральный
• Суммарно все три

Назовите характеристику, показывающую, насколько быстро система входит в заданное состояние?

• Переходное время
• Степень демпфирования
• Косинус отклонения
• Время установки

Что из перечисленного улучшает характеристики системы при использовании ПИД-регулятора?

• Уменьшение времени переходного процесса
• Повышение надежности
• Асинхронное управление
• Улучшение динамических характеристик

Что из перечисленного является характеристикой “устойчивого режима” системы?

• Постоянно изменяющееся выходное значение
• Растущая амплитуда отклика
• Отсутствие изменений во времени
• Значение выхода не выходит за установленные границы

Что такое система автоматического управления?

• Система, которая управляет только механическими процессами
• Система, обеспечивающая управление без участия человека
• Система, основанная на случайных параметрах
• Система, автоматически поддерживающая заданные параметры процесса

Что обозначает передаточная функция системы?

• Зависимость входного сигнала от выходного
• Математическое описание системы в частотной области
• Временная зависимость входного сигнала
• Отношение преобразования выходного сигнала к преобразованию входного сигнала в ЛАПЛАС-области

Какая характеристика системы показывает отклик на ступенчатое воздействие?

• АЧХ
• Фазовая характеристика
• Импульсная характеристика
• Переходная характеристика

Что называют устойчивостью системы?

• Способностью реагировать быстро
• Способностью возвращаться к равновесию после возмущения
• Отсутствием колебаний
• Способностью системы сохранять контроль при любых условиях

Что означает критерий Коши — Больцжано?

• Критерий устойчивости системы по характеристикам передаточной функции
• Значение амплитуды возмущений
• Критерий стабильности по фазе
• Определяет, есть ли у системы стабильные корни характеристического уравнения

Что такое характеристическое уравнение системы?

• Уравнение, связывающее вход и выход в частотной области
• Уравнение, описывающее динамику системы
• Уравнение, получаемое при замене входных данных на ноль
• Полиномиальное уравнение, определяющее корни системы

Что такое закон обратной связи?

• Обеспечивает передачу сигнала от выхода к входу
• Уменьшает влияние внешних возмущений на систему
• Обеспечивает стабилизацию и корректировку работы системы
• Все перечисленное

Что характеризует показатель перехлеста (overshoot)?

• Максимальное отклонение выхода от конечного значения в ответ на ступенчатое воздействие
• Время достижения устойчивого состояния
• Амплитуду входного сигнала
• Степень перерегулирования системы

Что такое стабильность по критерию Библи?

• Все корни характеристического уравнения расположены в левой полуплоскости
• Длительность отклика не превышает заданное значение
• Все филлы системы имеют положительную амплитуду
• Все корни характеристического уравнения расположены слева от воображаемой оси

Что означает условие Кю-Люсса?

• Критерий устойчивости для дискретных систем
• Условие, определяющее допустимый диапазон коэффициентов регулятора
• Критерий устойчивости системы по передаточной функции
• Что все корни характеристического уравнения лежат внутри единичного круга

Что понимается под титровым режимом?

• Работа системы в режиме статической точности
• Работа системы в процессе переходного процесса
• Непрерывная регулировка выходных параметров
• Работа системы без переходных процессов, в заданном стационарном режиме

Что такое полюс системы?

• Точка в комплексной плоскости, соответствующая корню характеристического уравнения
• Элемент системы, вызывающий резонанс
• Часть системы, характеризующая её статическую точность
• Точка, в которой характеристическая функция стремится к бесконечности

Что означает устойчивость по условию Мюллера?

• Все корни характеристического уравнения имеют отрицательную действительную часть
• Число и расположение корней позволяют системе реагировать без перерегулирования
• В системе не должно быть отрицательных коэффициентов в передаточной функции
• Все корни характеристического уравнения имеют отрицательную действительную часть, а полюса — внутри единичного круга

Что называется нулевым стабилизацией?

• Обеспечение нулевого перехлеста в характеристиках системы
• Работа системы при нулевом входном воздействии
• Процесс исправления фазового сдвига
• Обеспечение устойчивости системы с помощью регулятора при нулевом входе

Что означает термин «доминантный полюс»?

• Самый левый по действительной части полюс
• Полюс, определяющий характер переходного процесса
• Полюс с максимальной амплитудой
• Полюс, определяющий динамику системы

Что такое регулятор с пропорциональной связью?

• Реагирует на ошибку, пропорциональную текущему отклонению
• Обеспечивает интегрирующий эффект
• Обеспечивает дифференцирующий эффект
• Реагирует на текущую ошибку в пропорциональной степени

Что характеризует линия АЧХ системы?

• Амплитудный и фазовый сдвиг в области частот
• Время отклика системы
• Степень перерегулирования при ответе на ступень
• Зависимость амплитуды и фазы от частоты

Что означает метод корней для анализа автоматических систем?

• Определение стабильности системы по расположению корней характеристического уравнения
• Расчет передаточной функции системы
• Определение наибольшего времени переходного процесса
• Анализ расположения корней в комплексной плоскости

Что регулируется в системе автоматического регулирования?

• Только выходной сигнал
• Статическая ошибка
• Работоспособность системы
• Динамика и статическая точность, а также устойчивость системы

Что такое устойчивое колебание?

• Колебания, которые со временем увеличиваются
• Колебания, не изменяющиеся со временем
• Колебания, постепенно исчезающие
• Колебания, которые сохраняются в равновесном состоянии без роста и затухания

Что подразумевает собой автоматическая балансировка?

• Поддержание равномерного распределения нагрузки
• Ручное управление параметрами системы
• Обеспечение минимальных затрат энергии
• Автоматическая корректировка параметров для устойчивого равновесия

Анна

Исследования ученых о взаимосвязи ума и красоты говорят о том, что умные люди – красивые!

Задать вопрос

Представленная информация была полезной?

ДА

87.1%

НЕТ

12.9%

Проголосовало: 248

или напишите нам прямо сейчас:

Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp

Отзывы наших клиентов

1 2 ... 12 ►