Робототехнические системы и комплексы

Что такое робототехническая система?

• Компьютер, предназначенный для обработки информации
• Механизм с программным управлением, выполняющий автоматизированные задачи
• Устройство для передачи данных
• Средство для визуализации информации

Какие основные компоненты входят в состав робота?

• Механическая часть, электроника, программное обеспечение, сенсоры
• Только механическая часть и электродвигатели
• Только сенсоры и аккумулятор
• Акустическая система и корпус

Что означает термин «автоматизация» в робототехнике?

• Процесс уменьшения количества ручного труда
• Создание автономных систем, способных выполнять задачи без человека
• Обработка данных пользователем
• Оптимизация программного кода

Что такое сенсор в робототехнике?

• Устройство, преобразующее физические сигналы в электрические
• Механизм для движения робота
• Источник энергии
• Устройство для хранения данных

Для чего предназначены датчики в роботе?

• Для управления питанием
• Для получения информации о окружающей среде
• Для передачи данных на сервер
• Для воспроизведения звука

Как называется процесс планирования траектории движения робота?

• Обучение
• Навигация
• Планирование пути
• Обработка данных

Что такое управляющая программа в робототехнике?

• Инструкции, определяющие работу робота
• Механическая часть робота
• Источник питания
• Модуль связи

Что такое Kinematics в робототехнике?

• Изучение движения без учета сил
• Изучение сил и моментов
• Разработка программного обеспечения
• Анализ электропитания

Что обозначает термин «Обратная кинематика»?

• Вычисление необходимых положений звеньев по желаемому конечному положению
• Расчет сил в механизме
• Определение точек сенсора
• Проектирование управляющих программ

Что такое прямое управление в робототехнике?

• Управление по заранее заданной программе
• Управление по входным сигналам от сенсоров
• Ручное управление человеком
• Автоматическая диагностика системы

Что такое системная интеграция в контексте робототехники?

• Объединение различных компонентов и систем для совместной работы
• Разделение системы на части
• Установка программного обеспечения
• Отладка отдельных модулей

Что такое ALGORITHM в робототехнике?

• Набор инструкций для выполнения конкретной задачи
• Физический механизм робота
• Источник энергии
• Тип сенсора

Что такое лидерство в командной робототехнике?

• Роль ведущего робота в группе
• Управление всей группой роботов
• Обеспечение питания для всей системы
• Техническое обслуживание роботов

Что такое модульность в разработке робототехнических систем?

• Разделение системы на независимые компоненты
• Использование одного блока во всех системах
• Объединение всех элементов в один
• Исключение сенсоров

Что такое алгоритм поиска пути в робототехнике?

• Метод нахождения оптимального маршрута
• Процесс программирования робота
• Обработка изображений
• Обнаружение препятствий

Какая роль у микроконтроллера в робототехнике?

• Обеспечивает управление и обработку сигналов
• Питает все устройства
• Хранит данные
• Обеспечивает связь с сетью

Что такое однолинейная схема в проектировании роботов?

• Упрощенное отображение электрической схемы
• Полная документация по механике
• Графическая модель движения робота
• Схема программного обеспечения

Что такое принцип «робот-ассистент»?

• Робот, помогающий человеку в выполнении задач
• Автоматическая система для транспортировки грузов
• Обучающий робот
• Робот, предназначенный для развлечений

Что такое управление с помощью PIC микроконтроллера?

• Реализация управляющих алгоритмов на микроконтроллере PIC
• Передача данных через Ethernet
• Обработка изображений
• Восстановление программного кода

Что такое система навигации в мобильных роботах?

• Обеспечивает определение местоположения и маршрутизацию
• Обеспечивает управление двигателями
• Регулирует питание
• Обеспечивает обмен данными между модулями

Что включает в себя понятие «модуль управления» в роботе?

• Электронный блок, реализующий управление механизмами
• Механический шасси
• Источник энергии
• Дисплей для отображения информации

Как называется система, обеспечивающая связь между компонентами робота?

• Система связи
• Электросхема
• Контроллер
• Память

На чем основана концепция «самообучающегося робота»?

• Использование алгоритмов машинного обучения
• Программирование с помощью фиксированных правил
• Ручное управление оператором
• Статическое онлайн-обучение

Что такое робототехническая система?

• Комплекс программных и аппаратных средств для автоматического выполнения задач
• Программа для управления компьютером
• Механизм для механической обработки деталей
• Интегрированная система, выполняющая автоматические задачи с помощью роботов

Как называется устройство, которое обеспечивает управление движением робота?

• Датчик
• Привод
• Экраний дисплей
• Микросхема

Что входит в состав сенсорных систем робота?

• Только камеры
• Только датчики температуры
• Механические компоненты
• Различные датчики, например, оптические, тактильные, ультразвуковые

Какая основная задача при проектировании робота?

• Обеспечить максимально сложный дизайн
• Минимизировать стоимость производства
• Создать устройство для развлечения
• Достижение цели с учетом эффективности, безопасности и надежности

Что такое алгоритм в контексте робототехники?

• Набор инструкций для выполнения задач роботом
• Графический дизайн робота
• Тип датчика
• Последовательность действий, необходимых для решения задачи

Как называется процесс, при котором робот осуществляет навигацию и избегает препятствий?

• Анализ данных
• Обработка изображений
• Моделирование поведения
• Обнаружение и обход препятствий

Что осуществляет система управления роботом?

• Обеспечивает передачу данных
• Обеспечивает питание робота
• Контролирует работу двигателя и исполнительных механизмов
• Обеспечивает выполнение команд согласно алгоритму

Что такое кинематическая схема робота?

• График времени работы
• Модель взаимного расположения и связей звеньев и узлов
• Диаграмма программного кода
• Графическое представление связей и движений звеньев

Что такое обратная кинематика?

• Рассчитывает позицию и ориентацию робота по заданным движениям
• Определяет энергоэффективность системы
• Обрабатывает входные сигналы датчиков
• Рассчитывает параметры движений робота по заданной конечной позиционной точке

Какой сенсор широко используется для определения расстояния до объектов ультразвуковым методом?

• Камера
• Тепловой датчик
• Гироскоп
• Ультразвуковой датчик

Что такое планирование траектории в робототехнике?

• Разработка программного обеспечения
• Определение путей движения робота для достижения цели
• Обеспечение питания
• Расчет и формирование оптимального пути движения

Что из нижеперечисленного является примером исполнительного механизма?

• Датчик температуры
• Привод).
• Микропроцессор
• Мотор или гидравлический цилиндр

Какую функцию выполняет датчик в роботе?

• Обрабатывает команды управления
• Передает энергию системам питания
• Обеспечивает восприятие информации о окружающей среде
• Позволяет роботу получать информацию о внешней среде

Что такое ейстическая задача в робототехнике?

• Задача навигации
• Проектирование механической части
• Обработка данных сенсоров
• Определение позиции и ориентации робота

Что такое системы позиционирования в робототехнике?

• Обеспечивают питание
• Позволяют роботу определить свое местоположение
• Управляют мышечной системой
• Определяют точное расположение робота в пространстве

Что такое симуляция в разработке роботов?

• Запуск робота в реальных условиях
• Использование модели для предварительной проверки алгоритмов и систем
• Создание физических прототипов
• Моделирование поведения и работы робота в виртуальной среде

Как называется программа, которая помогает моделировать работу робота?

• Аналитическая система
• Система управления питанием
• Программа редактирования изображений
• Средство моделирования и симуляции

Что такое машинное обучение в контексте робототехники?

• Создание новых датчиков
• Обучение робота на основе данных для улучшения поведения
• Форматирование данных
• Использование алгоритмов для автоматической адаптации поведения робота

Что включает в себя интеграция систем автоматизации и робототехники?

• Разработку программного обеспечения
• Обеспечение коммуникации между различными компонентами
• Проектирование механической части
• Объединение различных систем для совместной работы

Какая роль у датчика касания в роботе?

• Измеряет температуру
• Обеспечивает питание системы
• Дает информацию при контакте с объектом
• Обнаруживает физический контакт и передает сигнал о ним

Что подразумевает под собой телеграфия в системах робототехники?

• Передачу данных на большие расстояния
• Обработку изображений
• Управление движением
• Передачу команд и данных между системами

Что такое робоэлемент в контексте робототехники?

• Основной программный модуль
• Механическая часть робота
• Элемент базовой конструкции робота, включающий двигатель, датчики и исполнительные механизмы
• Комплект компонентов, обеспечивающих выполнение отдельных функций

Анна

Исследования ученых о взаимосвязи ума и красоты говорят о том, что умные люди – красивые!

Задать вопрос

Представленная информация была полезной?

ДА

87.1%

НЕТ

12.9%

Проголосовало: 248

или напишите нам прямо сейчас:

Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp

Отзывы наших клиентов

1 2 ... 12 ►