Проектирование узлов перемещения роботов

Как называется основная задача проектирования узлов перемещения роботов?

• Распределение энергии
• Обеспечение безопасности
• Обеспечение точности позиционирования
• Разработка кинематической схемы

Что входит в состав системы узлов перемещения робота?

• Приводные механизмы
• Контроллеры
• Сенсоры
• Все выше перечисленное

Какой тип привода чаще всего используется в узлах перемещения роботов?

• Поршневые цилиндры
• Электрические двигатели
• Гидравлические насосы
• Пружины

Что позволяет реализовать использование сервомоторов в узлах перемещения?

• Более дешевое производство
• Менее точное управление
• Увеличение силы тяги
• Высокоточное управление положением

Какой показатель характеризует точность узла перемещения?

• Максимальная скорость
• Момент инерции
• Длина рабочего хода
• Погрешность позиционирования

Что такое редуктор в узлах перемещения робота?

• Элемент для изменения формы узла
• Устройство для хранения энергии
• Механизм для увеличения крутящего момента
• Компонент системы охлаждения

Каким образом управляют позиционированием узлов перемещения?

• Путём регулировки температуры
• Автоматически по сигналам
• Через системы обратной связи и контроллеры
• Используя механические рычаги

Что такое кинематическая цепь в контексте узлов перемещения?

• Группа узлов, соединённых для передачи движения
• Электронный блок управления
• Механизм защиты от перегрузок
• Последовательность звеньев, передающих движение

Какой тип кинематической схемы обычно используется в манипуляторах?

• Прямолинейная
• Конусовидная
• Цепная
• Реактивная

Что характеризует мобильность узлов перемещения?

• Максимальную грузоподъемность
• Регламентированные скорости
• Объем рабочей зоны
• Степень свободы и возможности перемещения

Для обеспечения согласованной работы узлов перемещения используют?

• Гидравлические системы
• Электрические приводы
• Обратную связь и системы управления
• Все перечисленное

Что такое рабочий ход узлов перемещения?

• Максимальное расстояние, которое может преодолеть узел
• Объем рабочей жидкости
• Время выполнения цикла
• Длина линейного перемещения при работе

Какая основная характеристика узлов перемещения при выборе привода?

• Стоимость
• Масса
• Точность и скорость
• Мощность и эффективность

Какая роль датчиков в узлах перемещения?

• Обеспечение механической поддержки
• Распределение нагрузки
• Улучшение охлаждения
• Обеспечение обратной связи для контроля позиции

Что такое кроссовер в контексте узлов перемещения?

• Объединение нескольких осей
• Элемент для соединения кабелей
• Механизм для смазки узлов
• Механизм для передачи движения между осями

Какое свойство важно для узлов перемещения при выполнении точных операций?

• Высокая нагрузочная способность
• Высокая частота обновления системы
• Малое потребление энергии
• Минимизация погрешностей в управлении

Что обеспечивает использование системы обратной связи в узлах перемещения?

• Увеличение скорости перемещения
• Уменьшение износа компонентов
• Повышение энергоэффективности
• Точное управление положением и скоростью

Что служит основой для определения эффективности узлов перемещения?

• Минимальные размеры
• Вес конструкции
• Эффективность передачи энергии
• Высота и длина узла

Что обозначает термин «градус свободы» в узлах перемещения?

• Максимальную грузоподъемность
• Количество независимых степеней перемещения
• Максимальную скорость движения
• Количество осей, которые могут двигаться независимо

Что считается показателем надежности узла перемещения?

• Высокая точность
• Малое энергопотребление
• Долговечность и устойчивость к износу
• Все вышеперечисленное

Чем отличается последовательное узловых систем от параллельных?

• Последовательные связаны последовательно, параллельные — параллельно
• Параллельные системы более надежные
• Последовательные имеют больше степеней свободы
• Все выше перечисленное

Что такое исключение механических люфтов в узлах перемещения?

• Использование пружин
• Применение специальных подшипников
• Обеспечение жесткой фиксации
• Все перечисленное

Что такое «рабочая точка» в контексте узлов перемещения?

• Место, где начинается движение
• Место установки датчика
• Место фиксации узла
• Область достигнутого и контролируемого перемещения

Что такое узел перемещения в робототехнике?

• Элемент системы управления
• Механическая точка соединения элементов
• Основной блок питания
• Точка сочленения или соединения для перемещения

Какая задача стоит при проектировании узлов перемещения робота?

• Обеспечить статическую устойчивость
• Максимизировать скорость движения
• Обеспечить точное и плавное перемещение
• Обеспечить точность, надежность и безопасность перемещения

Что подразумевается под кинематической схемой робота?

• Графическое изображение управляющих алгоритмов
• Детализация электрической системы
• Описание электронных компонентов
• Модель взаимного расположения и связей узлов перемещения

Какой тип привода чаще всего используется в узлах перемещения роботов?

• Пинольные приводные механизмы
• Гидравлические приводы
• Пневматические приводы
• Электромеханические приводы

Что обеспечивает использование серводвигателей в узлах перемещения?

• Минимальную стоимость
• Высокую мощность
• Низкий уровень шума
• Точное позиционирование и регулируемость движения

Что такое обратная кинематика в контексте проектирования узлов перемещения?

• Определение входных параметров системы
• Расчет управляющих программ
• Обратное преобразование координат для определения управляющих воздействий
• Определение необходимых приводных воздействий для достижения заданных координат

Какие основные параметры характеризуют узлы перемещения?

• Точность, скорость, надежность
• Мощность, вес, цена
• Размер, цвет, форма
• Точность, скорость, надежность

Что такое зонтиковая модель в проектировании узлов перемещения?

• Модель системы электроснабжения
• Графическая схема управления
• Функциональная модель автоматизации
• Метод группировки элементов по функциональному признаку

Для чего предназначены ограничительные узлы в робототехнических системах?

• Для усиления движения
• Для повышения скорости
• Для уменьшения износа
• Для ограничения перемещения и обеспечения безопасности

Что такое динамическое моделирование узлов перемещения?

• Прогноз работы системы при длительных нагрузках
• Расчет электроники системы
• Создание физических прототипов
• Моделирование движения с учетом инерции и сил сопротивления

Из каких элементов состоит кинематическая цепь робота?

• Только приводы
• Рычаги и редукторы
• Электронные модули
• Последовательность сочленений и звеньев, связывающих базу и рабочий орган

Какая особенность должна быть у узлов перемещения для работы в условиях повышенных нагрузок?

• Минимальный вес
• Высокая точность
• Высокая износостойкость и надежность
• Высокая износостойкость и надежность

Что такое схема управления узлом перемещения?

• График движения
• Электрическая схема
• Алгоритмическое описание взаимодействия элементов
• Совокупность команд и алгоритмов, обеспечивающих управление приводами

Какие методы существуют для повышения точности узлов перемещения?

• Использование более мощных двигателей
• Применение редукторов
• Использование обратной связи и датчиков
• Применение систем обратной связи и высокого качества сенсоров

Что такое драйвер привода в системе узлов перемещения?

• Электронный блок, регулирующий электропитание мотора
• Механическая часть привода
• Программное обеспечение, управляющее роботом
• Электронное устройство, обеспечивающее управление электродвигателем

На какие параметры влияет выбор типа привода для узлов перемещения?

• Параметры нагрузок, точность, скорость
• Цвет и габаритные размеры
• Тип питания
• Параметры нагрузок, точность, скорость и условия эксплуатации

Что такое кинематическая пара в контексте узлов перемещения?

• Элемент, связывающий два звена и ограничивающий их движение
• Механизм передачи энергии
• Электронный компонент
• Соединение двух звеньев с определенными кинематическими возможностями

Для чего предназначены демпферы в системе узлов перемещения?

• Для увеличения скорости
• Для стабилизации и гашения колебаний
• Для увеличения точности
• Для стабилизации движения и гашения вибраций

Что такое статическая стабильность узлов перемещения?

• Способность удерживать позицию при удалении энергии
• Способность быстро реагировать на команды
• Обеспечение максимальной скорости движения
• Способность сохранять положение без изменения при статических условиях

Какие виды тестирования применимы к узлам перемещения?

• Термическое и вибрационное тестирование
• Электрическое тестирование
• Функциональное и динамическое тестирование
• Все вышеперечисленные

Что характеризует мощность узла перемещения?

• Максимальную скорость
• Максимальный крутящий момент
• Энергопотребление
• Способность выполнять работу за единицу времени

Что такое редуктор в системе узлов перемещения?

• Элемент, меняющий направление движения
• Механизм, повышающий или понижающий крутящий момент и скорость
• Деталь для охлаждения
• Механизм уменьшения скорости и увеличения крутящего момента

Анна

Исследования ученых о взаимосвязи ума и красоты говорят о том, что умные люди – красивые!

Задать вопрос

Представленная информация была полезной?

ДА

87.1%

НЕТ

12.9%

Проголосовало: 248

или напишите нам прямо сейчас:

Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp

Отзывы наших клиентов

1 2 ... 12 ►