Проектирование робототехнических систем

Что такое робототехническая система?

• Комплекс программных средств для обработки данных
• Механическая система без автоматизации
• Система, объединяющая механические, электронные и программные компоненты для выполнения задач
• Система, объединяющая механические, электронные и программные компоненты для выполнения задач
• Устройство для автоматической подачи напитков

Какой элемент отвечает за обработку информации в робототехнической системе?

• Датчик
• Исполнительный механизм
• Микроконтроллер
• Механическая часть
• Микроконтроллер

Что такое сенсор в контексте робототехники?

• Обучающая программа
• Исполнительный механизм
• Устройство для обработки команд
• Устройство для получения информации об окружающей среде
• Устройство для получения информации об окружающей среде

Что такое исполнительный механизм в робототехнике?

• Устройство для обработки команд
• Средство для получения данных
• Механизм, выполняющий управляющее воздействие
• Источник питания
• Механизм, выполняющий управляющее воздействие

На каком принципе основано большинство современных робототехнических систем?

• На базе химических реакций
• На электромагнитных колебаниях
• На автоматизации процессов
• На механической ручной работе
• На автоматизации процессов

Что такое программное обеспечение в контексте робототехнической системы?

• Физические компоненты системы
• Набор инструкций, управляющих работой системы
• Материальные детали робот
• Источники питания
• Набор инструкций, управляющих работой системы

Что обозначает термин «участки робототехники»?

• Области применения роботов
• Функциональные модули внутри системы
• Группы специалистов по робототехнике
• Комплекс датчиков на роботе
• Области применения роботов

Что такое навигация в робототехнике?

• Процесс движения робота внутри системы управления
• Процесс определения местоположения и планирования пути
• Механизм передачи данных между роботами
• Обработка сенсорных данных
• Процесс определения местоположения и планирования пути

Что такое кинематика в робототехнике?

• Изучение движения без учета сил
• Процесс программирования роботов
• Изучение сил, действующих на систему
• Анализ электронной схемы
• Изучение движения без учета сил

Что входит в состав системы управления роботом?

• Только программное обеспечение
• Только датчики
• Только исполнительные механизмы
• Микроконтроллер или процессор, датчики, исполнительные механизмы
• Микроконтроллер или процессор, датчики, исполнительные механизмы

Что такое модель робота в проектировании?

• Физическая копия робота
• Теоретическая или виртуальная репрезентация робота
• Класс роботов определенной модели
• План работы робота
• Теоретическая или виртуальная репрезентация робота

Как называется процесс постановки задачи для робота?

• Моделирование
• Дизайн
• Обучение
• Формулирование целей и требований
• Формулирование целей и требований

Что такое алгоритмический уровень в проектировании робототехнических систем?

• Уровень программного кода
• Структура данных
• План действий и управляющие алгоритмы
• Физическая реализация механики
• План действий и управляющие алгоритмы

Что означает термин «честность» в контексте программирования робота?

• Способность робота работать без ошибок
• Степень соответствия программы техническим требованиям
• Уровень надежности системы
• Обеспечение безопасности эксплуатации
• Качество кода и его правильность
• Качество кода и его правильность

На каком этапе осуществляется выбор компонентов в проекте робототехнической системы?

• На этапе эксплуатации
• На этапе проектирования
• После сборки системы
• В процессе эксплуатации и обслуживания
• На этапе проектирования

Что такое симуляция в контексте разработки робототехнических систем?

• Тестирование программ без использования физического робота
• Запуск робота в реальных условиях
• Создание физических прототипов
• Обучение оператора работе с роботом
• Тестирование программ без использования физического робота

Что входит в этап тестирования робототехнической системы?

• Проверка работоспособности и надежности
• Проектирование механической части
• Изготовление деталей
• Менеджмент ресурсов
• Проверка работоспособности и надежности

Что является основной целью системного проектирования робототехнических систем?

• Обеспечить минимальную стоимость
• Обеспечить выполнение требований заказчика и надежность системы
• Уменьшить размер робота
• Повысить скорость закупки компонентов
• Обеспечить выполнение требований заказчика и надежность системы

Что обозначает термин «робототехнический комплекс»?

• Комплектация робота необходимыми аксессуарами
• Модульная сборка различных роботов
• Совокупность автоматизированных систем и средств управления
• Обучающий курс по робототехнике
• Совокупность автоматизированных систем и средств управления

Что такое интеграция компонентов в робототехнической системе?

• Объединение различных модулей для функционирования как единой системы
• Разделение компонентов на отдельные блоки
• Обучение робота новым навыкам
• Создание виртуальной модели системы
• Объединение различных модулей для функционирования как единой системы

Что такое «эффективность» в проектировании робототехнических систем?

• Минимизация затрат
• Максимальное использование ресурсов и достижение целей
• Минимальный вес системы
• Минимальное время производства
• Максимальное использование ресурсов и достижение целей

Как происходит оптимизация робототехнической системы?

• Увеличение количества компонентов
• Поиск балансa между качеством, стоимостью и производительностью
• Автоматическая сборка и настройка
• Выбор самого дорогого оборудования
• Поиск балансa между качеством, стоимостью и производительностью

Что такое робототехническая система?

• Механическая конструкция, не связанная с электроникой
• Система, использующая только программное обеспечение
• Система, предназначенная для автоматизации производственных процессов
• Комплекс устройств и программ, выполняющих автоматизированные задачи

К какой категории устройств относится робототехническая система?

• Только к механическим средствам
• Только к электронным компонентам
• К системам автоматизации и управления
• К системам интеграции механики, электроники и программного обеспечения

Что из перечисленного НЕ является составляющей робототехнической системы?

• Датчики
• Исполнительные механизмы
• Элементы питания
• Только программное обеспечение без аппаратных компонентов

Что такое сенсор в робототехнике?

• Электродвигатель
• Обработка команд
• Механизм движения
• Устройство, собирающее информацию об окружающей среде

Какая роль у исполнительных механизмов в роботе?

• Обеспечивают восприятие информации
• Обеспечивают обработку данных
• Обеспечивают связь с внешней средой
• Обеспечивают выполнение движений и действий

Что такое системный блок в робототехнической системе?

• Механическая часть робота
• Процессор и основная электроника
• Датчики окружающей среды
• Комплекс электронных компонентов и программного обеспечения, управляющих роботом

Какие типы движений чаще всего реализуются в робототехнике?

• Линейные и вращательные
• Механические и электронные
• Только линейные
• Линейные, вращательные и сложные траектории

Что такое планирование траектории в робототехнике?

• Определение структуры робота
• Проектирование механической части робота
• Подготовка алгоритма движения для выполнения задачи
• Выбор оптимального пути движения для робота в пространстве

Что включает в себя этап проектирования робототехнической системы?

• Только механическую часть
• Механическую, электрическую и программную части
• Только программное обеспечение
• Создание концепции, моделирование, выбор компонентов и интеграция

Что такое логика управления в робототехнике?

• Реализация механического движения
• Обработка данных сенсоров и принятие решений
• Обеспечение электроснабжения
• Алгоритмы, определяющие поведение робота в зависимости от входных данных

Что такое обратная связь в системах управления роботом?

• Процесс передачи данных от системы к пользователю
• Процесс получения сигналов от датчиков и их обработка
• Процедура программирования робота
• Передача информации о состоянии системы для корректировки действий

Что такое алгоритм в контексте проектирования робототехнических систем?

• Механическая схема робота
• Совокупность последовательных действий для выполнения задачи
• Электрическая схема устройства
• Последовательность шагов, определяющая функционирование системы

Что такое модульность в конструкции робототехнических систем?

• Объединение всех компонентов в единую структуру
• Разделение системы на независимые компоненты для удобства разработки и обслуживания
• Только механическая сборка компонентов
• Создание системы из взаимозаменяемых и независимых модулей

Что такое интеграция компонентов в робототехнической системе?

• Объединение различных устройств для совместной работы
• Распаивание проводов
• Кодирование программных алгоритмов
• Соединение и настройка компонентов для совместной работы по общей задаче

Что обозначает термин «автоматизация процесса» в робототехнике?

• Переход к ручному управлению
• Реализация функций без участия человека
• Использование только механических систем
• Использование систем для выполнения задач без постоянного вмешательства человека

Какая основная задача систем автоматического управления роботами?

• Обеспечить безопасность робота
• Улучшить внешний вид робота
• Дать роботу возможность автономно выполнять задачи
• Обеспечить выполнение заданных функций в автоматическом режиме

Что такое калибровка сенсоров?

• Настройка сенсора для повышения точности измерений
• Замена устаревших датчиков
• Обновление программного обеспечения робота
• Процесс настройки сенсора для получения корректных данных

Что такое компонентная база в робототехническом проектировании?

• Инструменты для механической сборки
• Минимальный набор компонентов для сборки робототехнической системы
• Инструменты программирования
• Набор стандартных элементов и модулей, используемых в проекте

Что относится к основным характеристикам исполнительных механизмов?

• Скорость, точность и нагрузка
• Кол-во программируемых функций
• Тип корпуса
• Мощность, скорости и точность движения

Что такое симуляция в проектировании робототехнических систем?

• Создание физической модели робота
• Моделирование работы системы для анализа и оптимизации
• Производство прототипов
• Виртуальное моделирование работы системы для выявления ошибок

Анна

Исследования ученых о взаимосвязи ума и красоты говорят о том, что умные люди – красивые!

Задать вопрос

Представленная информация была полезной?

ДА

87.1%

НЕТ

12.9%

Проголосовало: 248

или напишите нам прямо сейчас:

Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp

Отзывы наших клиентов

1 2 ... 12 ►