Основы робототехники

Что такое промышленный робот?

• Устройство, предназначенное для автоматической обработки информации
• Автоматизированное устройство, выполняющее производственные операции
• Модель компьютера для программирования и симуляции процессов
• Робот, предназначенный только для научных целей

Какой из перечисленных элементов НЕ входит в состав промышленного робота?

• Манипулятор
• Периферийный монитор
• Двигатели
• Сенсоры

Что такое рабочая зона робота?

• Зона, где происходит программирование робота
• Область, в которой робот выполняет свои операции
• Зона безопасности для обслуживания робота
• Область, где располагается источник питания робота

Как называется программа, управляющая движением робота?

• Операционная система
• Контур управления
• Инструкционный лист
• Промышленное программное обеспечение (ПРО)

Что такое кинематическая цепь робота?

• Общее количество режимов работы робота
• Последовательность движений в рабочей зоне
• Общее число звеньев и суставов в роботе
• Соединение звеньев и суставов, определяющее его движения

Что такое программирование робота?

• Процесс монтажа компонентов робота
• Настройка электропитания
• Обеспечение безопасности робота
• Создание и запуск программ для выполнения определенных задач

Какая из типов задач является типичной для промышленного робота?

• Обработка изображений в реальном времени
• Обучение человека
• Ведение переговоров
• Сборка компонентов

Что такое обратная кинематика?

• Определение путей движения робота
• Контроль температуры двигателя
• Определение необходимых углов суставов по заданной позиции рабочего конца
• Обнаружение ошибок в программном обеспечении

Что обозначает термин «эффективность робота»?

• Количество операций, выполненных за единицу времени
• Объем энергии, потребляемой роботом
• Количество ошибок при выполнении задачи
• Соотношение выполненной работы к затраченным ресурсам

Что такое зона безопасной работы робота?

• Область, где робот выполняет наиболее опасные операции
• Область хранения инструментария
• Область вокруг робота, где возможна опасность для человека
• Область, где происходит тестирование новых программ

Какие датчики чаще всего используются для определения положения робота?

• Тепловые
• Оптические
• Звуковые
• Кинематические датчики и энкодеры

Что такое программатор в контексте промышленного робота?

• Устройство для связи с сетью
• Компонент, отвечающий за хранение программ
• Функциональный блок для систем безопасности
• Инструмент или устройство для загрузки или записи программ

Что такое стационарный промышленный робот?

• Робот, перемещающийся по производственной линии
• Робот, предназначенный для работы в труднодоступных местах
• Робот, закрепленный в одном месте и выполняющий задачи в пределах своей рабочей зоны
• Робот, использующий мобильное основание

Какий из методов управления используется в промышленных роботах?

• Ручное управление
• Автоматическое управление
• Гибридное управление
• ВСЕ перечисленные

Что такое калибровка робота?

• Настройка программных параметров
• Обучение робота новым задачам
• Обеспечение устойчивости электропитания
• Процесс определения и корректировки ошибок в позиционировании

Можно ли использовать индустриального робота для работы в условиях повышенной вибрации?

• Нет, это невозможно
• Да, без ограничений
• Только после доработки системы амортизации
• Только с учетом особенностей робота и дополнительно защищенных систем

Что такое симуляция робота?

• Процесс его программирования
• Обучение оператора
• Тестирование работы робота в виртуальной среде
• Моделирование поведения робота для оптимизации и проверки программ

Что такое кратность числа степеней свободы робота?

• Количество движущихся элементов робота
• Общее число возможных положений робота
• Максимальное расстояние, которое робот может пройти
• Количество независимых движений, которые может выполнить конструкция

Что подразумевается под понятиями «верхняя» и «нижняя» конфигурация робота?

• Положение робота относительно пола
• Направление движения робота
• Выбор программного сценария
• Конфигурации, определяющие положение звеньев в пространстве

От чего зависит точность позиционирования промышленного робота?

• От калибровки и качества датчиков
• От скорости выполнения операций
• От уровня электроснабжения
• От точности исходных моделей и корректности программного обеспечения

Что используют для повышения безопасности взаимодействия человека и робота?

• Устройства блокировки
• Обучение оператора
• Соответствие стандартам и нормам безопасности
• ВСЕ перечисленное

Какие виды приводов используются в промышленном роботе?

• Гидравлические
• Пневматические
• Электромеханические
• Все перечисленные

Что такое промышленный робот?

• Устройство, предназначенное для автоматизации бытовых задач
• Механическая или программная система, выполняющая производственные операции
• Компьютерный вирус, внедряемый в производство
• Механическая система, выполняющая автоматизированные операции на производстве

Какие основные составляющие есть у промышленного робота?

• Рама, двигатель, датчики, система управления
• Только двигатель и датчики
• Рама, компьютер, клавиатура, монитор
• Рама, приводы, датчики, система управления

Что такое программное обеспечение промышленного робота?

• Физическая часть робота
• Механическая конструкция робота
• Основные механизмы робота
• Набор программ, управляющих движениями и действиями робота

Какой тип привода чаще всего используется в промышленных роботах?

• Электрический
• Гидравлический
• Пневматический
• Электромагнитный

Что такое степень свободы промышленного робота?

• Количество конечных устройств в руке робота
• Количество программ, которые может выполнить робот
• Число независимых движений, которые может выполнять робот
• Количество независимых движений, необходимых для задания конкретной позиции

Что из перечисленного является типом промышленного робота?

• Манипулятор
• Конвейер
• Промышленные роботы-артисты
• Робот-манипулятор

Какая задача обычно решается при помощи роботов сварочного типа?

• Обработка поверхности
• Загрузка и выгрузка деталей
• Автоматическая сборка
• Автоматическая сварка металлических соединений

Что такое калибровка робота?

• Процесс настройки параметров робота
• Процесс обновления программного обеспечения
• Процесс проверки механических соединений
• Процесс определения точных позиций робота в рабочем пространстве

Что такое программируемость робота?

• Возможность обновлять аппаратное обеспечение
• Возможность изменять его размеры
• Возможность подключать дополнительные устройства
• Способность задавать последовательность действий и операций

Каким образом осуществляется управление промышленным роботом?

• Через ручную регулировку
• С помощью аналоговых сигналов вручную
• В автоматическом режиме с помощью программного обеспечения
• Через систему управления, программу или дистанционно

Что такое роботизированная ячейка?

• Отдельный элемент производственной линии с одним роботом
• Зона, предназначенная для хранения деталей
• Область с несколькими роботами, выполняющими совместные задачи
• Комплекс оборудования с роботом и вспомогательными системами для выполнения производственных операций

Какие виды датчиков применяются в промышленном роботе?

• Тепловые и магнитные
• Оптические, тактильные, ультразвуковые
• Аналоговые только
• Оптические, тактильные, ультразвуковые и магнитные

Что такое кобот (совместный робот)?

• Робот, работающий в изоляции
• Робот, предназначенный для удалённой работы
• Робот, выполняющий только один вид операции
• Робот, предназначенный для совместной работы с человеком

Что понимается под понятием «обучение робота»?

• Запрограммирование робота вручную
• Обучение робота с использованием машинного обучения
• Деятельность по автоматическому созданию программных алгоритмов
• Создание программ, позволяющих роботу повторять определённые движения или задачи

Какие преимущества имеют промышленные роботы по сравнению с человеком?

• Неуязвимость к вибрации
• Отсутствие ошибок
• Работа 24/7 без отдыха
• Все перечисленные

Что такое зона рабочей области робота?

• Область, в которой робот может выполнять операции
• Область, куда можно загружать детали
• Область, где расположено оборудование наблюдения
• Область, в пределах которой осуществляется перемещение робота

Какая характеристика важна для определения грузоподъёмности робота?

• Максимальное энергопотребление
• Длина рука робота
• Максимальный вес нагрузки, которую робот способен поднять
• Максимальный вес нагрузки, которую робот может безопасно перемещать

Что из перечисленного относится к областям применения промышленных роботов?

• Автомобильная промышленность
• Электронная промышленность
• Пищевая промышленность
• Все перечисленное

Что означает термин «траекторная точность» робота?

• Насколько точно робот может повторять заданные позиции
• Точность в определении скорости движения
• Точность измерения внешних воздействий
• Способность робота точно повторять положения в пространстве

Какая роль у системы визуального контроля в робототехнике?

• Обеспечивает безопасность робота
• Контролирует качество продукции
• Обеспечивает позиционирование и навигацию робота
• Все перечисленное

Что такое обратная кинематика в робототехнике?

• Процесс определения необходимых суставных положений для достижения заданной конечной точки
• Процесс измерения скорости вращения моторов
• Процесс программирования рабочего цикла
• Процесс вычисления суставных углов по заданной позиции рабочего звена

Какое оборудование чаще всего используется для симуляции роботов и их обучения?

• 3D принтеры
• Программные симуляторы
• Осциллографы
• Программные симуляторы

Анна

Исследования ученых о взаимосвязи ума и красоты говорят о том, что умные люди – красивые!

Задать вопрос

Представленная информация была полезной?

ДА

87.1%

НЕТ

12.9%

Проголосовало: 248

или напишите нам прямо сейчас:

Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp

Отзывы наших клиентов

1 2 ... 12 ►