Моделирование систем управления

Что такое моделирование систем управления?

• Процесс разработки программного обеспечения
• Создание моделей для анализа и проектирования систем управления
• Физическая реализация системы управления
• Обучение операторов на практике

Какая основная цель моделирования систем управления?

• Замена реальной системы
• Оптимизация системы без использования компьютеров
• Анализ поведения системы и разработка управляющих воздействий
• Документирование существующих систем

Что из перечисленного является типом модели в системах управления?

• Физическая модель
• Математическая модель
• Логическая модель
• Все вышеперечисленное

Какой из методов моделирования используется для анализа динамики систем?

• Статический анализ
• Функциональный анализ
• Динамическое моделирование
• Структурный анализ

Что такое передаточная функция системы?

• Модель системы в виде разностных уравнений
• Графическое описание системы
• Линейное отношение выходных и входных сигналов в частотной области
• Описание механической структуры системы

К чему относится блок-схема в системах управления?

• К графической модели системы
• К графическому представлению функции от внешних воздействий и управляющих сигналов
• К физической схеме устройства
• К программному коду

Что такое устойчивость системы управления?

• Способность системы быстро реагировать на входные воздействия
• Способность системы сохранять постоянство выхода при изменении входных воздействий
• Способность системы возвращаться в исходное состояние после возмущений
• Способность системы отключаться при ошибках

Какие параметры характеризуют качество системы управления?

• Переходная характеристика и частотные характеристики
• Функция передачи и импульсная характеристика
• Постоянная времени, кратность, затухание колебаний
• Объем памяти и скорость обработки данных

Что такое закон управления?

• Алгоритм преобразования входных воздействий в управляющие воздействия
• Выражение, задающее связь между управляющим воздействием и состоянием системы
• Правило, по которому управляющее воздействие определяется на основе текущего состояния системы
• Общий принцип функционирования системы

Что подразумевается под закон преобразования в системе управления?

• Метод обработки входных данных
• Форма реализации алгоритма управления
• Математическое выражение, связанное с законом управления
• Условие стабильности системы

Что такое цифровое моделирование систем управления?

• Использование аналоговых устройств для имитации системы
• Моделирование с помощью дискретных временных шагов и цифровых компьютеров
• Моделирование на графических таблицах
• Моделирование в реальном времени

Какие типы систем управления выделяют по форме реализации?

• Аналоговые и цифровые
• Линейные и нелинейные
• Механические и электронные
• Все перечисленные

Что из перечисленного является объективом моделирования?

• Создание автоматической системы управления
• Обеспечение производства
• Обеспечение безопасности системы
• Получение максимально правдоподобной модели системы для анализа

Что представляет собой модель в форме дифференциальных уравнений?

• Графическое описание системы
• Модель, основанная на логических связях
• Модель в виде последовательности команд
• Математическая модель, описывающая динамику системы

Что дает использование моделирования для систем управления?

• Возложение ответственности на автоматические системы
• Обеспечение безошибочной работы системы
• Создание гипотез о работе системы
• Позволяет предварительно оценить поведение системы и избежать ошибок при проектировании

Что является основным инструментом моделирования в системах управления?

• Формулы и уравнения
• Графические схемы
• Математические модели
• Программное обеспечение

Что такое частотный спектр системы?

• Сумма амплитуд всех сигналов
• График зависимости амплитуды от времени
• Диаграмма переходных процессов
• Анализ отклика системы на гармонический вход с различными частотами

Какое из утверждений верно относительно линейных систем?

• Отвечают нелинейные уравнения
• Имеют сложную динамику, не описываемую уравнениями
• Обладают свойством суперпозиции
• Могут быть описаны с помощью линейных дифференциальных уравнений

Какой критерий используют для оценки устойчивости системы?

• Теорема Гурвица
• Критерий Корвица
• Теорема Рouth-Hurwitz
• Все вышеперечисленные

Что такое симуляция в моделировании систем управления?

• Реальная эксплуатация системы
• Обучение операторов
• Создание физической модели системы
• Виртуальное воспроизведение поведения системы с помощью модели

Какие современные инструменты широко применяются для моделирования систем управления?

• Matlab/Simulink
• LabVIEW
• Python с библиотеками для численных расчетов
• Все вышеперечисленное

Что такое модель системы управления?

• Физическая реализация системы
• Математическое описание поведения системы
• Диаграмма компонентов системы
• Абстрактное представление системы

Какой тип модели наиболее подходит для анализа динамических свойств систем?

• Статическая модель
• Модель на основе конечных элементов
• Модель дискретного времени
• Модель в виде дифференциальных уравнений

Что такое передаточная функция в системах управления?

• Операционная характеристика системы
• Графическое отображение входа и выхода
• Обратная трансформация входных сигналов
• Является отношением преобразования выходного сигнала к входному в ЛПИ

Что такое устойчивость системы по Бебишу-Липшицю?

• Способность системы возвращаться к равновесию после воздействия
• Невозможность системы перейти в состояние выхода за границы
• Способность системы успешно управлять грузом
• Отсутствие полюсов с положительным наименованием в области определения

Какой метод используется для анализа стабилизации систем с обратной связью?

• Математическое моделирование
• Ручное расчетное моделирование
• Инженерный метод Ляпунова
• Метод случайных испытаний

Что такое характеристическая функция системы?

• График отклика системы во временной области
• Функция трансформации входных сигналов
• Определяет устойчивость системы по характеристическим уравнениям
• Диаграмма зависимости выхода от входа

Что означает термин «затухание колебаний» в системе управления?

• Рост амплитуды колебаний
• Увеличение частоты колебаний
• Постоянное сохранение амплитуды
• Уменьшение амплитуды колебаний со временем

Что такое интегральные действия в регуляторах?

• Обеспечивают быструю реакцию на изменения
• Позволяют избежать перехлеста
• Обеспечивают минимальную энергию для управления
• Обеспечивают устранение постоянных ошибок

Для чего используется метод оценки характеристик по корням уравнения характеристик системы?

• Определение типа системы
• Рассчёт точности системы
• Определение порога чувствительности
• Определение устойчивости системы по распределению корней

Что характеризует амплитудно-частотную характеристику системы?

• Зависимость амплитуды выходного сигнала от частоты входного
• Зависимость времени реакции системы
• Распределение энергии по частотам
• Связь между амплитудой и фазой сигнала на разных частотах

Что такое компенсатор в системе управления?

• Устройство для изменения физических размеров системы
• Элемент, уменьшающий мощность системы
• Обратный связующий элемент
• Элемент, улучшающий характеристики системы

Какое свойство системы зависит от расположения ее полюсов и нулей?

• Степень устойчивости
• Разностное отношение
• Закономерность возникновения ошибок
• Динамическое качество

Что характеризует Нелинейная модель системы?

• Модель, которая может быть решена аналитически
• Модель без обратной связи
• Модель с постоянными параметрами
• Модель, в которой применяются нелинейные уравнения

Что такое дискретное управление?

• Управление на основе постоянных сигналов
• Использование аналоговых сигналов
• Управление с помощью схем с дискретными значениями
• Управление через последовательность дискретных команд

К какому типу систем относятся системы с линейными характеристиками?

• Нелинейные
• Аналитические
• Динамические
• Линейные

Что такое фазовая характеристика системы?

• График зависимости фазы выходного сигнала от частоты
• График зависимости времени отклика от входного сигнала
• График амплитудной характеристики
• Зависимость разности фаз между входом и выходом от частоты

Что такое обратная связь в системе управления?

• Передача сигнала без изменения
• Управление с помощью внешнего возмущения
• Обратная передача сигнала из выхода на вход
• Процесс возврата части выхода на вход системы

К чему ведет полюс в правой полуплоскости при анализе системы?

• Повышению устойчивости
• Обеспечению быстрой реакции
• Устранению ошибок
• Несостоятельности системы, снижение устойчивости

Что такое дифференциальный регулятор?

• Регулятор, основанный на дифференцированной части сигнала
• Регулятор, усиливающий входной сигнал
• Регулятор на основе дифференциальных уравнений
• Регулятор, реагирующий на скорость изменения сигнала

Что такое локальная модель в системах моделирования?

• Модель выходных характеристик системы
• Модель, описывающая поведение системы в окрестности точечного режима
• Общая модель всей системы
• Модель, ограниченная малыми отклонениями

Что из нижеперечисленного позволяет уменьшить переходные процессы в системе?

• Увеличение интегральной части регулятора
• Увеличение коэффициента передачи
• Добавление компенсатора с высоким усилением
• Использование нелинейных элементов

Анна

Исследования ученых о взаимосвязи ума и красоты говорят о том, что умные люди – красивые!

Задать вопрос

Представленная информация была полезной?

ДА

87.1%

НЕТ

12.9%

Проголосовало: 248

или напишите нам прямо сейчас:

Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp

Отзывы наших клиентов

1 2 ... 12 ►