Мехатроника и робототехника

Что обозначает термин «микроконтроллер»?

• Устройство для хранения данных
• Маленький компьютер на одной микросхеме
• Устройство передачи сигналов
• Механизм управления приводами

Что из перечисленного является основным элементом робота-манипулятора?

• Двигатель
• Гидравлический насос
• Кинематическая цепь
• Блок питания

Что такое обратная кинематика в робототехнике?

• Определение положения робота по заданным движениям
• Определение движений по заданным положениям
• Расчет скорости робота
• Расчет энергии системы

Какой датчик используется для измерения расстояния?

• Датчик температуры
• Оптический датчик
• Ультразвуковой датчик
• Датчик давление

Что такое уровень сигнала в электронике?

• Метка мощности сигнала
• Амплитуда сигнала
• Набор данных
• Уровень насыщения

Какая технология используется для трехмерной печати?

• МФУ (Многофункциональный Устройство)
• 3D моделирование
• Вказывание пластика при нагреве
• Лазерное сверление

Что из перечисленного является двигателем постоянного тока?

• ПБ (постоянный магнитный двигатель)
• Асинхронный двигатель
• Степной двигатель
• Двигатель с синхронным возбуждением

Что такое микросхема в электронике?

• Компактный электронный компонент, содержащий элемент или несколько элементов
• Устройство для хранения энергии
• Деталь для механического крепления
• Комплект программного обеспечения

Для чего используется сервомотор в робототехнике?

• Для определения положения
• Для точного управления положением или скоростью
• Для передачи данных
• Для охлаждения системы

Что такое «пульсация» в управлении роботами?

• Потенциальные помехи в сигнале управления
• Кратковременное изменение направления движения
• Грубая остановка робота
• Плавное изменение скорости

Что такое «кинетическая энергия»?

• Энергия движущегося тела
• Энергия покоя
• Энергия в статическом состоянии
• Энергия источника питания

Что из ниже перечисленного является программным обеспечением для моделирования роботов?

• ANSYS
• SolidWorks
• Gazebo
• Adobe Photoshop

Что такое датчик инерциальный?

• Датчик, измеряющий температуру
• Датчик, измеряющий ускорение и угловую скорость
• Датчик света
• Датчик давления

Что такое КПД в электродвигателе?

• Коэффициент полезного действия
• Коэффициент передачи данных
• Кратность передачи скорости
• Количество передачи энергии

Что из перечисленного является основным элементом полевого транзистора?

• Исток, затвор, сток
• Эмиттер, базис, коллектор
• Источник питания
• Блок управления

Что такое кинематика в робототехнике?

• Изучение движений без учета сил
• Рассчет сил в механической системе
• Определение траектории движения
• Регулирование скорости

Что означает термин «датчик» в автоматике?

• Устройство, преобразующее физическую величину в сигнал
• Источник питания
• Передатчик сигнала
• Механическая часть

Что такое «разгон» в движении робота?

• Плавное увеличение скорости
• Быстрая остановка
• Поворот в определенную сторону
• Вычисление траектории

Где чаще всего используется лазерное дистанционное измерение?

• Медицина
• Геодезия и робототехника
• Пищевая промышленность
• Строительство

Что такое система «человек-робот»?

• Интерактивная система взаимодействия человека и робота
• Автоматическая система безопасности
• Обучающая программа для роботов
• Контроль качества продукции

Что из перечисленного относится к приводам робототехники?

• Линейные актуаторы
• Преобразователи частоты
• Шестерни и ремни
• Все перечисленное

Что является основным элементом мехатронной системы?

• Микросхема
• Двигатель
• Совокупность механических, электронных и программных компонентов
• Реостат

Какая часть системы управления робототехническим устройством отвечает за выполнение команд?

• Датчик
• Источники энергии
• Исполнительный механизм
• Процессор

Что такое сенсор в контексте робототехники?

• Механический привод
• Устройство для измерения физических величин
• Элемент управления моторами
• Источник питания

Что подразумевается под термином «программируемый логический контроллер»?

• Тип микросхемы
• Модуль питания
• Механический блок
• Устройство для автоматической обработки логических команд

Как называется устройство, преобразующее электроэнергии для питания робота?

• Генератор
• Модулятор
• Источник питания
• Инвертор

Для чего используют сервоприводы в мехатронных системах?

• Для соединения элементов
• Для передачи сигнала
• Для питания системы
• Для точного позиционирования и движения

Что является основой робота-манипулятора?

• Микропроцессор
• Датчики
• Сервоили механизм
• Память

Что такое обратная кинематика?

• Расчет траектории движения
• Обнаружение неисправностей
• Определение необходимых движений по желаемой конечной позиции
• Проектирование механической части

Что обозначает термин «настройка робота»?

• Обновление программного обеспечения
• Физическая модификация деталей
• Обеспечение безопасности
• Техническая настройка параметров управления и датчиков

Что такое модульное проектирование в мехатронике?

• Сборка системы из готовых устройств
• Разработка отдельных модулей для быстрого ремонта
• Использование стандартных компонентов
• Создание системы из взаимозаменяемых блоков

Какой тип датчиков чаще всего используют для определения расстояния?

• Термодатчик
• Датчик давления
• Акселерометр
• Ультразвуковой датчик

Что является основным предназначением системы визуального распознавания?

• Обработка звука
• Является аналогом человеческого зрения
• Контроль температуры
• Обнаружение и идентификация объектов на изображении

К какой категории систем относится система автоматической навигации мобильного робота?

• Системы управления
• Системы связи
• Системы безопасности
• Системы локализации и навигации

Какая технология используется для взаимодействия человека и робота с помощью жестов?

• Обнаружение тепла
• Обнаружение звука
• Обнаружение поверхности
• Компьютерное зрение и анализ изображений

Что такое PLC?

• Программа для управления движением
• Преобразователь сигнала
• Программируемый логический контроллер
• Память для хранения данных

Что такое кинематическая цепочка?

• Последовательность элементов, создающих движение
• Механизм передачи энергии
• Электронная схема обработки данных
• Последовательность соединенных звеньев, ограничивающих движение

Какой из методов управляет роботом с помощью сигналов от датчиков?

• Механический
• Радиоуправление
• Программное управление
• Аналоговое управление

Что характеризует роботизированную систему с точки зрения автоматизации?

• Высокая степень автоматизации
• Заменяет человека полностью
• Исключительно механическая часть
• Использование автоматических управляющих устройств и программного обеспечения

Что из ниже перечисленного является характеристикой электромеханического цилиндра?

• Только механическая часть
• Только электромагнитное управление
• Только гидравлика
• Комбинация электромеханического привода и механической конструкции

Что такое алгоритм в контексте автоматизированных систем?

• Единая последовательность инструкций для выполнения задачи
• Физическая схема системы
• Тип датчика
• Последовательность действий для достижения цели

Анна

Исследования ученых о взаимосвязи ума и красоты говорят о том, что умные люди – красивые!

Задать вопрос

Представленная информация была полезной?

ДА

87.1%

НЕТ

12.9%

Проголосовало: 248

или напишите нам прямо сейчас:

Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp

Отзывы наших клиентов

1 2 ... 12 ►