Интерфейсы робототехнических систем

Что такое интерфейс в робототехнических системах?

• Механическая часть робота
• Программный или аппаратный способ взаимодействия компонентов
• Электрическая цепь питания
• Тип двигателя в системе

Программный или аппаратный способ взаимодействия компонентов

Какая основная задача программирования промышленных контроллеров?

• Обеспечить безопасную работу оборудования
• Обеспечить управление и мониторинг процессов
• Обеспечить связь с пользователем
• Обеспечить энергонезависимость системы

Обеспечить управление и мониторинг процессов

Что включает в себя протокол Modbus?

• Передачу данных между устройствами
• Шифрование данных
• Обеспечение беспроводной связи
• Графический интерфейс

Передачу данных между устройствами

Что такое PLC?

• Устройство для обработки сигналов
• Промышленный программируемый логический контроллер
• Тип датчика
• Микросхема для управления двигателями

Промышленный программируемый логический контроллер

Какая технология применяется для связи датчиков и исполнительных механизмов с контроллером?

• Wi-Fi
• Полевые шины
• Bluetooth
• Ethernet

Полевые шины

Что такое интерфейс HMI?

• Механическая часть системы
• Интерфейс человека-машины
• Тип датчика
• Электрическая схема

Интерфейс человека-машины

Что такое OPC UA?

• Протокол обмена данными для промышленного автоматизированного оборудования
• Стандарт для сенсорных экранов
• Программа для моделирования роботов
• Язык программирования для PLC

Протокол обмена данными для промышленного автоматизированного оборудования

Что описывает структура данных в IEC 61131-3?

• Язык программирования PLC
• Стандарты электроснабжения
• Точные механические размеры
• Типы датчиков

Язык программирования PLC

Что такое привязка сигналов в интерфейсах?

• Связь между двумя устройствамиф
• Соединение компонентов системы для передачи данных
• Механическая фиксация элементов
• Программное управление устройствами

Соединение компонентов системы для передачи данных

Что такое драйвер в контексте программирования интерфейсов?

• Программа, управляющая оборудованием
• Протокол коммуникации
• Графический интерфейс
• Аппаратное обеспечение

Программа, управляющая оборудованием

К примеру, какой из перечисленных стандартов применяется для промышленных Ethernet-сетей?

• RS-232
• PROFIBUS
• EtherNet/IP
• Bluetooth

EtherNet/IP

Что такое внешний интерфейс в контексте промышленных контроллеров?

• Интерфейс для внутренней связи компонентов
• Интерфейс для взаимодействия с внешним оборудованием
• Порт для энергоснабжения
• Экран отображения данных

Интерфейс для взаимодействия с внешним оборудованием

Что такое последовательные интерфейсы RS-232 и RS-485?

• Группы протоколов для беспроводной связи
• Вид интерфейсов для передачи данных по последовательной линии
• Типы датчиков
• Стандарты электроснабжения

Вид интерфейсов для передачи данных по последовательной линии

Что такое программное обеспечение для моделирования цепей в робототехнических системах?

• CAD-системы
• CAE-системы
• Модули симуляции
• Редакторы кода

Модули симуляции

Что означает термин «открытый протокол»?

• Протокол, доступный для публичного использования и реализации
• Протокол, закрытый для сторонних разработчиков
• Протокол для беспроводных соединений
• Специальный протокол для визуализации данных

Протокол, доступный для публичного использования и реализации

Что представляет собой PLC в автоматизированных системах?

• Программируемый логический контроллер
• Параллельный логический вычислитель
• Персональный компьютер
• Микросхема управления электросетью

Программируемый логический контроллер

Что такое физический интерфейс?

• Механическая реализация соединения устройств
• Программное взаимодействие между программами
• Интерфейс для цифровых сигналов
• Аналоговый сигнал на входе

Механическая реализация соединения устройств

Что такое интерфейс в контексте API?

• Механизм обмена данными между программными компонентами
• Физический порт соединения устройств
• Тип кабеля для подключения устройств
• Протокол передачи видео

Механизм обмена данными между программными компонентами

Какая функция у сенсорных интерфейсов?

• Обеспечивают связь с внешними системами
• Обеспечивают обратную связь человеку о состоянии системы
• Контролируют электропитание
• Управляют моторами и приводами

Обеспечивают обратную связь человеку о состоянии системы

Что такое протокол коммуникации в промышленных системах?

• Набор правил для обмена данными
• Электрическая схема
• Тип датчика
• Стандарт питания устройств

Набор правил для обмена данными

Что такое интерфейс пользователя в программных системах?

• Механизм взаимодействия человека с системой
• Тип контроллера
• Протокол передачи данных
• Средство автоматической коррекции ошибок

Механизм взаимодействия человека с системой

Что такое интерфейс в контексте робототехнических систем?

• Электрическая компонента робота
• Средство взаимодействия между компонентами системы
• Программа для управления роботом
• Физический корпус робота

Какие типы интерфейсов используются в промышленной автоматике?

• Интерфейс USB
• Интерфейс Ethernet
• Все перечисленные
• Интерфейс HDMI

Что обозначает термин «программирование промышленных контроллеров»?

• Процесс монтажа контроллеров
• Создание аппаратных средств для автоматизации
• Изготовление роботов
• Создание программного обеспечения для управления промышленными системами

Какой язык программирования часто используется для программирования PLC?

• Python
• Structured Text (ST)
• Java
• C++

Что такое сигнал в контексте интерфейса робототехнических систем?

• Электрическая энергия
• Физическая сумма элементов
• Передача информационных данных между компонентами
• Механический движущийся элемент

Какие виды интерфейсов бывают в автоматизированных системах?

• Аналоговые и цифровые
• Прямые и косвенные
• Обменные и внутренние
• Все перечисленные

Что является целью использования интерфейсов в робототехнике?

• Увеличение стоимости системы
• Создание физических прототипов
• Ограничение взаимодействия между компонентами
• Обеспечение взаимодействия и обмена данными между системами

Какие компоненты входят в состав промышленных контроллеров?

• Микропроцессор или микроконтроллер
• Память
• Интерфейсные модули
• Все перечисленные

Что такое протокол связи в контексте интерфейсов?

• Электрический уровень питания
• Правила передачи данных между устройствами
• Физическая часть кабеля
• Тип корпуса устройства

Какие основные задачи решаются при программировании промышленных контроллеров?

• Включение и выключение света
• Обеспечение автоматического управления технологическими процессами
• Проектирование механической части робота
• Автоматизация и управление производственными процессами

Что такое интерфейс «последовательный» в автоматике?

• Передача данных в реальном времени
• Обмен данными один за другим по цепочке
• Обмен данными по одному каналу в последовательности
• Передача данных одновременно по нескольким линиям

Какие стандарты интерфейсов используются для связи промышленных контроллеров?

• RS-232
• RS-485
• Modbus
• Все перечисленные

Что такое «интеграция интерфейсов» в системах автоматизации?

• Соединение двух или более интерфейсов для совместной работы
• Увеличение количества интерфейсов
• Разделение интерфейсов по функциям
• Обеспечение совместной работы различных протоколов и интерфейсов

Для чего используют промышленные коммуникационные протоколы?

• Обеспечивают устройство питания
• Обеспечивают защиту от ЭМИ
• Обеспечивают быстрое движение механизмов
• Обеспечивают обмен данными между устройствами

Что означает термин «мешаного типа интерфейс»?

• Интерфейс только для аналоговых сигналов
• Интерфейс только для цифровых сигналов
• Интерфейс, использующий одновременно разные типы сигналов
• Интерфейс, объединяющий разные виды интерфейсов и протоколов

Какой из перечисленных интерфейсов является промышленным интерфейсом?

• USB
• Ethernet
• PROFIBUS
• HDMI

Что такое «сквозной интерфейс» в автоматике?

• Интерфейс с одним направлением передачи данных
• Интерфейс с простой схемой подключения
• Интерфейс, объединяющий несколько устройств в сеть
• Интерфейс, позволяющий прямой обмен данными между конечными точками без посредников

Какую роль играет программируемый логический контроллер (PLC) в системе автоматизации?

• Обеспечивает механическую поддержку
• Обеспечивает визуализацию данных
• Обеспечивает передачу электроэнергии
• Управляет технологическими процессами и осуществляет автоматику

Что такое «цифровой интерфейс»?

• Интерфейс, использующий только аналоговые сигналы
• Интерфейс, использующий только цифровые сигналы
• Интерфейс, передающий данные в виде двоичных сигналов
• Интерфейс, работающий только с беспроводными сигналами

Что означает термин «автоматизация на основе интерфейсов»?

• Использование интерфейсов для облегчения управления системами
• Автоматическая установка интерфейсных кабелей
• Удаление интерфейсов из системы
• Реализация автоматических процессов с помощью интерфейсных технологий

Какие функции выполняет драйвер интерфейса?

• Защищает оборудование
• Обеспечивает электропитание
• Переводит сигналы между различными протоколами и физическими уровнями
• Позволяет взаимодействие устройств с разными интерфейсами

Какой из перечисленных протоколов является промышленным стандартом?

• Bluetooth
• Wi-Fi
• EtherCAT
• USB

Анна

Исследования ученых о взаимосвязи ума и красоты говорят о том, что умные люди – красивые!

Задать вопрос

Представленная информация была полезной?

ДА

87.1%

НЕТ

12.9%

Проголосовало: 248

или напишите нам прямо сейчас:

Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp

Отзывы наших клиентов

1 2 ... 12 ►