Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

Что такое транзистор?

• Резистор
• Полупроводниковый прибор, используемый как усилитель или переключатель
• Конденсатор
• Индуктивность

Какое устройство используется для преобразования переменного тока в постоянный?

• Трансформатор
• Резистор
• Выпрямитель
• Динистор

Что обозначает термин «микроконтроллер»?

• Микропроцессор, интегрированный с периферийными устройствами
• Машина для обработки микросхем
• Микроэлектронное устройство, вырабатывающее энергию
• Маленький компьютер на одной микросхеме, предназначенный для управления системами

Какой из перечисленных элементов является пассивным?

• Диод
• Транзистор
• Резистор

<|ul>

Какая основная функция датчика?

• Генерация сигнала
• Обработка сигнала
• Преобразование физического параметра в электрический сигнал
• Хранение данных

Что такое ЖК-дисплей?

• Линейный дисплей
• Дисплей с жидкими кристаллами
• Олазастый экран
• Дисплей, использующий жидкие кристаллы для отображения информации

Что такое PWM-сигнал?

• Пульсирующий постоянный ток
• Сигнал с широтно-интенсивностной модуляцией
• Переменный аналоговый сигнал
• Импульсный шум

Где применяется оптрон?

• Для усиления сигнала
• Для хранения данных
• Для преобразования электрических сигналов в механические
• Для гальванической развязки и передачи сигнала между цепями

Что такое сенсор?

• Устройство для хранения данных
• Источник электропитания
• Устройство, воспринимающее и реагирующее на физические или химические параметры
• Элемент управления

Как обозначается диод в схемах?

• Штырь
• Круг с стрелкой
• Треугольник указывающий направление тока
• Два вывода с линией, показывающей направление тока

Что такое логические элементы AND?

• Выход активен при любом включенном входе
• Выход активен только при включенных всех входах
• Выход активен при любом из включенных входов
• Выход всегда активен

Каким образом осуществляется управление сервоприводом?

• Подачей постоянного тока с высоким напряжением
• Через изменение напряжения на двигателе
• Через изменение напряжения в пределах постоянного тока
• Путем PWM сигналов, задающих угол поворота

Что из перечисленного является функцией АЦП?

• Преобразование электронного сигнала в аналоговый
• Преобразование аналогового сигнала в цифровой
• Обработка цифровых сигналов
• Усиление сигнала

Что такое EEPROM?

• Тип оперативной памяти
• Объем памяти
• Память, не сохраняющая данные при отключении питания
• Небюджетная энергонезависимая память для хранения данных

Для чего используется тиристор?

• Преобразование цифрового сигнала
• Усиление слабых токов
• Образование электромагнитных волн
• Переключение больших токов и напряжений в цепи

Какой принцип работы лежит в основе индуктивных датчиков?

• Изменение сопротивления
• Изменение емкости
• Изменение магнитного поля
• Изменение магнитного поля при движении металлического объекта

Что такое модульty F-коммутатора?

• Модуль для преобразования устройств в последовательное подключение
• Блок питания
• Модуль для расширения функциональности
• Компонент, обеспечивающий управление несколькими линиями или устройствами

Что означает термин «датчик температуры»?

• Устройство, измеряющее температуру и выдающее сигнал
• Устройство, контролирующее влажность
• Выполняющее функцию нагрева
• Устройство, воспринимающее изменение температуры и преобразующее его в электрический сигнал

Что представляет собой последовательное соединение элементов в цепи?

• Все элементы подключены параллельно
• Элементы подключены так, что ток проходит последовательно через каждый из них
• Элементы соединены мостом
• Элементы соединены по цепочке, ток проходит последовательно через все

Что такое робот-манипулятор?

• Резистор с различной геометрией
• Многоосевой механизм для перемещения и захвата предметов
• Электронный компонент для управления движением
• Механическая система, выполняющая захват, позиционирование и движение объектов

Что из перечисленного является источником питания?

• Резистор
• Диод
• Батарея или адаптер питания
• Датчик

Что такое аналоговые сигналы?

• Цифровые импульсы
• Численные значения
• Электрические сигналы, плавно меняющиеся во времени
• Непрерывные сигналы, изменяющиеся по амплитуде или частоте

Что из перечисленного используется для преобразования электрического сигнала в механическое движение?

• Конденсатор
• Реле
• Привод
• Диод

Какой из элементов является активным компонентом в электронной схеме?

• Резистор
• Конденсатор
• Транзистор
• Диод

Что из перечисленного служит для управления передачей сигнала в электронных устройствах?

• Резистор
• Микросхема
• Конденсатор
• Транзистор

Какой тип сенсора используется для измерения температуры?

• Оптический
• Магнитный
• Положительный

Что из перечисленного является основным элементом управления в мехатронных системах?

• Двигатель
• Реле
• Контроллер
• Микроконтроллер

Какой тип памяти используется в микроконтроллерах для хранения постоянных данных?

• RAM
• Cache
• Flash-память
• Регистры

Что из перечисленного является источником электропитания для робота?

• Преобразователь напряжения
• Батарея
• Генератор
• Все вышеперечисленное

Что используется для программирования микроконтроллеров?

• Мультиметр
• Осциллограф
• Паяльник
• Компилятор и программатор

Что такое энкодер в системах автоматизации и робототехники?

• Устройство для измерения температуры
• Устройство для преобразования движения в электрические сигналы
• Источник питания
• Датчик положения или скорости

Какой вид привода используется для перемещения робота по линии?

• Гидравлический
• Пневматический
• Электрический
• Линейный мотор

Что из перечисленного предназначено для обнаружения объектов в области робота?

• Гиро датчик
• Температурный датчик
• Преобразователь давления
• Инфракрасный или ультразвуковой датчик

Что служит для накопления энергии в электронной цепи?

• Диод
• Транзистор
• Реле
• Конденсатор

Какая шина данных используется для связи между микроконтроллером и периферийными устройствами?

• SPI
• I2C
• UART
• Все перечисленные

Что из перечисленного является функцией драйвера в системе управления?

• Обеспечивает питание
• Обеспечивает связь
• Обеспечивает преобразование сигналов для исполнительных механизмов
• Все вышеперечисленные

Какой вид датчика используется для измерения уровня воды?

• Температурный датчик
• Магнитный датчик
• Уровневый датчик
• Оптический датчик

Что из перечисленного является примером исполнительного механизма в мехатронной системе?

• Датчик расстояния
• Микропроцессор
• Мотор или гидроцилиндр
• Блок питания

Что такое микросхема в контексте электронных устройств?

• Отдельный электронный компонент
• Интегрированная схема, содержащая множество элементов
• Модуль питания
• Все вышеперечисленные

Что из перечисленного является основным свойством лазерных датчиков?

• Высокая чувствительность
• Высокая точность
• Дальность измерения
• Все вышеперечисленные

Для чего применяется PWM (широтно-импульсная модуляция) в управлении электроприводами?

• Для изменения среднего уровня напряжения
• Для преобразования сигнала в аналоговый
• Для регулировки скорости или позиционирования
• Все вышеперечисленные

Что обозначает термин “обратная связь” в системах автоматического управления?

• Взаимодействие между датчиками и исполнительными механизмами
• Обратное распространение сигнала по цепи
• Использование сигнала для коррекции работы системы
• Все вышеперечисленные

Какой тип привода обычно используют в сервомоторах?

• Пневматический
• Гидравлический
• Электрический с обратной связью
• Электрический с обратной связью

Анна
Исследования ученых о взаимосвязи ума и красоты говорят о том, что умные люди – красивые!
Задать вопрос
Представленная информация была полезной?
ДА
87.1%
НЕТ
12.9%
Проголосовало: 248
или напишите нам прямо сейчас:
Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp
Отзывы наших клиентов














1 2 ... 12 ►

Вам может быть интересно:

• Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
• Теория сопротивления материалов
• Научно-исследовательская работа (получение первичных навыков научно-исследовательской работы) (рассред.)
• Электротехника и электроника
• Теоретическая механика