Электрические приводы мехатронных и робототехнических устройств

Что такое электропривод в мехатронных и робототехнических устройствах?

• Механическая система, преобразующая электрическую энергию в механическую работу
• Устройство для передачи данных между компонентами системы
• Источник питания для робота
• Элемент управления программным обеспечением
• Устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую работу

Какие основные типы электродвигателей применяются в робототехнике?

• Двигатели постоянного тока, асинхронные и синхронные двигатели
• Турбинные и гидравлические двигатели
• Камеры и сенсоры
• Блоки питания и аккумуляторы
• Двигатели постоянного тока, асинхронные и синхронные двигатели

Что такое сервомотор в системе управления электроприводом?

• Двигатель с обратной связью для точного позиционирования
• Элемент для зарядки аккумуляторов
• Магнитный датчик скорости
• Источник электрического питания
• Двигатель с обратной связью для точного позиционирования

Что означает термин «обратная связь» в контексте электроприводов?

• Передача информации о текущем состоянии системы для регулировки управления
• Передача данных между двумя компьютерами
• Источником питания для привода
• Механизм защиты от перегрузки
• Передача информации о текущем состоянии системы для регулировки управления

Какой тип управления чаще всего используется для электроприводов в робототехнике?

• ШИМ (широтно-импульсная модуляция)
• Частотное управление
• Постоянное напряжение
• Ручное управление
• ШИМ (широтно-импульсная модуляция)

Что такое тахометр в системе электропривода?

• Устройство для измерения скорости вращения
• Датчик температуры
• Источник питания
• Элемент торможения
• Устройство для измерения скорости вращения

Какие параметры обычно регулируются в электроприводах?

• Ток, скорость и позиция
• Цвет корпуса привода
• Модель робота
• Температура окружающей среды
• Ток, скорость и позиция

Что такое пульсация тока при работе электродвигателя?

• Нестабильность тока из-за переменного характера управляющего сигнала
• Постоянство тока при стабильной работе
• Полностью отсутствует при правильной настройке
• Изменение температуры воздухом
• Нестабильность тока из-за переменного характера управляющего сигнала

Что означает термин «крутящий момент» в контексте электропривода?

• Сила, вращающая вал привода
• Количество энергии, потребляемой двигателем
• Параметр скорости
• Мощность двигателя
• Сила, вращающая вал привода

Что такое нулевой момент в электродвигателе?

• Момент, при котором двигатель останавливается
• Момент, когда ток равен нулю
• Максимальный крутящий момент
• Момент, при котором происходит перегрузка
• Момент, при котором двигатель останавливается

Как называется режим работы электродвигателя при постоянной скорости?

• Непрерывный режим
• Пусковой режим
• Тормозной режим
• Режим холостого хода
• Непрерывный режим

Что такое электромагнитная обратная связь?

• Механизм передачи сигнала через магнитное поле
• Использование магнитных датчиков для определения положения
• Передача данных через электромагнитные волны
• Создание магнитного поля для ускорения моторчика
• Использование магнитных датчиков для определения положения

Что представляет собой схема управления электроприводом с РР-контроллером?

• Регулятор со схемой пропорционального-резистивного типа
• Устройство для автоматической зарядки
• Мониторинг температуры двигателя
• Источник питания
• Регулятор со схемой пропорционального-резистивного типа

Какая роль у преобразователя частоты в электроприводах?

• Изменяет частоту питающего тока для регулировки скорости двигателя
• Преобразует постоянный ток в переменный
• Измеряет скорость вращения
• Обеспечивает питание для датчиков
• Изменяет частоту питающего тока для регулировки скорости двигателя

Что обеспечивает использование энкодера в электроприводе?

• Точное определение положения и скорости вала
• Защиту от перегрузки
• Уменьшение тока при запуске
• Упрощение конструкции
• Точное определение положения и скорости вала

Что такое режим «токовой регуляции» в электроприводе?

• Режим стабилизации тока через двигатель для защиты от перегрузки
• Режим максимальной скорости
• Режим полной остановки
• Режим непрерывного питания
• Режим стабилизации тока через двигатель для защиты от перегрузки

Какие задачи решаются с помощью блоков управления электроприводами?

• Обеспечение точности позиционирования, скорости и силы
• Поддержка температуры окружающей среды
• Обеспечение электроснабжения всей системы
• Обеспечение связи между устройствами
• Обеспечение точности позиционирования, скорости и силы

Что такое «гистерезис» в системе управления электроприводом?

• Задержка реакции системы при переходе через пороговое значение
• Резкое повышение скорости
• Изменение направления вращения
• Кратковременное отключение питания
• Задержка реакции системы при переходе через пороговое значение

Какая основная функция электропривода в мехатронных и робототехнических системах?

• Обеспечение механического движения
• Превращение электрической энергии в механическую
• Обеспечение коммуникации между компонентами
• Передача данных между элементами системы

На какой принцип основано управление электроприводом с постоянным током?

• Обратная связь по току и скорости
• Изменение напряжения для регулировки скорости
• Изменение частоты питания
• Использование фазовой модуляции

Что такое сервомеханизм в контексте электропривода?

• Механизм, предназначенный для самовосстановления системы
• Механизм, обеспечивающий точное управление положением или скоростью
• Механизм для обеспечения безопасности системы
• Механизм для усиления мощности привода

Какой тип электродвигателя чаще применяется в робототехнике для точного позиционирования?

• Асинхронный двигатель
• Двигатель постоянного тока
• Шаговый двигатель
• Синхронный двигатель с возбуждением на постоянных магнитах

К какому классу относятся электроприводы, управляемые стержневым сигналом, изменяющим положение?

• Асинхронные приводы
• Постоянного тока
• Шаговые приводы
• Ультразвуковые приводы

Что из перечисленного обеспечивает обратную связь в системах электропривода?

• Датчики положения или скорости
• Реостат
• Датчики или трансдьюсеры
• Реле

Какой тип регуляции чаще всего используется для электроприводов с постоянным током?

• ПА регулятор
• РП регулятор
• Фазный регулятор
• Модуляционный регулятор

Что является основной причиной использования преобразователей частоты в системах с электродвигателями?

• Для изменения уровня напряжения питания
• Для повышения мощности двигателя
• Для стабилизации температуры двигателя
• Для изменения частоты или скорости вращения

Что такое гидродинамический тормоз в электроприводах?

• Тип электромагнитного тормоза
• Механизм, использующий жидкость для торможения
• Механизм, основанный на превращении кинетической энергии в тепло через жидкость
• Тормоз механического типа чисто механический

Что из перечисленного является преимуществом сервоэлектропривода?

• Высокий КПД
• Точная регулировка положения и скорости
• Быстрая реакция на управляющие сигналы
• Все перечисленное

Какая характеристика электродвигателя влияет на его крутящий момент?

• Напряжение питания
• Частота тока
• Магнитный поток и конструкция обмотки
• Температура окружающей среды

Что такое управление с учетом обратной связи в системе электропривода?

• Управление без учета текущего состояния системы
• Управление, основанное на предсказаниях поведения системы
• Управление с регулятором и датчиками для корректировки ошибок
• Ручное управление без автоматической корректировки

Что означает режим роботи “токовая регулировка” в электроприводах?

• Регулировка напряжения питания по амплитуде
• Регулировка температуры двигателя
• Регулировка тока через электродвигатель для достижения нужных характеристик
• Регулировка скорости без изменения тока

Принцип работы электроконтактных преобразователей в электроприводах основан на:

• Изменении магнитного поля
• Обратной связи по скорости
• Преобразовании электрической энергии в механическую или наоборот с помощью контактных механизмов
• Фазовой модуляции сигнала

Что такое мощность электропривода?

• Энергия, потребляемая за единицу времени
• Максимальный момент вращения
• Максимальная скорость вращения
• Объем произведенной работы за единицу времени

Для чего используют импульсное управление электроприводами?

• Для постоянной работы
• Для повышения надежности
• Для точного позиционирования и регулировки скорости
• Для снижения электромагнитных помех

Какая характеристика двигателей постоянного тока позволяет управлять их скоростью?

• Магнитный поток
• Ток обмотки
• Напряжение питания
• Частота питания

Что из нижеперечисленного является типом электропривода с переменной быстротой?

• Постоянного тока
• Асинхронный с короткозамкнутым ротором
• Частотный привод
• Шаговый электропривод

Что обеспечивает непосредственное управление электроприводом в мехатронных системах?

• Передача данных
• Механическая передача
• Контроль скорости
• Прямое управление исполнительным механизмом

Что означает термин “жесткий режим” в управлении электроприводом?

• Гибкая настройка параметров
• Регулировка с помощью обратной связи
• Непрерывная адаптация в реальном времени
• Непрерывное и жесткое регулирование с фиксированными параметрами

Что является основным элементом системы управления электроприводом?

• Двигатель
• Источник питания
• Контроллер или регулятор
• Механическая передача

Какая из методов регулировки скорости электропривода основана на изменении частоты питания?

• Токовая регулировка
• Регулировка по напряжению
• Частотное управление
• Механическая регулировка

Анна

Исследования ученых о взаимосвязи ума и красоты говорят о том, что умные люди – красивые!

Задать вопрос

Представленная информация была полезной?

ДА

87.1%

НЕТ

12.9%

Проголосовало: 248

или напишите нам прямо сейчас:

Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp

Отзывы наших клиентов

1 2 ... 12 ►