Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование

Что такое мехатронный модуль?

• Компонент только для механических систем
• Электронное устройство для передачи данных
• Интегрированная система механики, электроники и программного обеспечения
• Только программное обеспечение для управления роботами

К какой категории устройств относятся датчики в мехатронных модулях?

• К исполнительным механизмам
• К системам питания
• К сенсорным системам
• К элементам связи

Что предназначено для управления движением в робототехнических системах?

• Датчики температуры
• Источники питания
• Мощные процессоры
• Регуляторы и приводы

Какое свойство наиболее важно для приводов в мехатронных модулях?

• Высокая чувствительность
• Низкий вес
• Низкое энергопотребление
• Высокая точность и мощность

Что такое конструкторская документация в контексте мехатронных модулей?

• Только чертежи
• Только руководства пользователя
• Письменные инструкции для обслуживания
• Комплекс документов, описывающих устройство и использование модуля

В чем состоит основная задача системы управления в робототехнике?

• Обеспечить питание системы
• Обеспечить визуализацию данных
• Обеспечить связь с пользователем
• Обеспечить выполнение заданных функций устройства

Что такое модель мехатронного модуля?

• Программа для моделирования
• Физическая конструкция прототипа
• Документация по сборке
• Абстрактное описание свойств и поведения модуля

Что включает в себя системный подход к проектированию мехатронных систем?

• Исключительно механический дизайн
• Только программирование
• Концентрирование на электронике
• Интеграцию механической части, электроники и программного обеспечения

Что необходимо учитывать при выборе элементов для мехатронного модуля?

• Цена только
• Только размеры
• Только доступность на рынке
• Технические характеристики, совместимость, надежность

Что такое автоматизированное конструирование в контексте мехатронных модулей?

• Создание полностью механических систем без электроники
• Автоматическая сборка модулей на производстве
• Обучение роботов выполнять сборочные операции
• Использование программных средств для проектирования и оптимизации конструкций

Какой стандарт широко используется при проектировании мехатронных модулей?»

• ISO 9001
• IEEE 802.11
• ANSI C
• ГОСТ или международные стандарты

Что такое мультидисциплинарный подход в конструировании роботов?

• Использование только механики
• Объединение знаний из разных областей для оптимального решения
• Применение только электроники
• Интеграция механики, электроники, программирования и автоматизации

Что характеризует уровень встроенности компонентов в мехатронном модуле?

• Количество внешних соединений
• Масса модуля
• Максимальный диапазон температур
• Масштаб интеграции и миниатюризация элементов

Что такое обратная связь в системах мехатронных модулей?

• Передача данных только в одну сторону
• Обеспечение питания устройствам
• Обмен информацией между человеком и машиной
• Передача информации о состоянии системы для корректировки её работы

Какой элемент является исполнительным механизмом в мехатронных модулях?

• Датчики температуры
• Микроконтроллеры
• Батареи
• Приводы и моторы

На каком этапе осуществляется оценка совместимости компонентов в проекте мехатронной системы?

• Во время эксплуатации
• После сборки
• Перед процессом проектирования
• На этапе планирования и проектирования

Что необходимо для повышения надежности мехатронного модуля?

• Минимизация стоимости
• Использование дорогих компонентов
• Увеличение числа элементов
• Использование надежных компонентов и резервных систем

Что такое прототипирование в контексте разработки роботов и мехатронных модулей?

• Создание программных моделей только
• Обучение сотрудников
• Производство конечной продукции
• Создание экспериментальных образцов для тестирования и оптимизации конструкции

Какие критерии важны при расчетах мощностных характеристик привода?

• Размер, вес и стоимость
• Цвет и дизайн
• Уровень шума
• Требуемая мощность, крутящий момент и скорость

Что представляет собой интерфейс между мехатронным модулем и управляющей системой?

• Физический разъем и протокол связи
• Только механический крепеж
• Только электропитание
• Комбинация физического соединения и протокола передачи данных

Какое из следующих свойств отличает мехатронные системы от классических механических систем?

• Высокая энергоёмкость
• Отсутствие автоматизации
• Использование электронных компонентов (правильный)
• Отсутствие программного обеспечения

Какой тип привода наиболее подходит для точных позиционных задач в мехатронных модулях?

• Гидравлический
• Пневматический
• Электрический (правильный)
• Механический

Что из перечисленного является основным элементом обратной связи в мехатронных системах?

• Преобразователь
• Датчик (правильный)
• Мотор
• Резистор

К какой категории устройств относится сервопривод?

• Гидравлическому
• Электрическому (правильный)
• Пневматическому
• Механическому

Какой из перечисленных элементов не относится к мехатронным модулям?

• Датчик
• Микроконтроллер
• Гидронасос (правильный)
• Редуктор

Что такое «конструирование мехатронных устройств»?

• Проектирование механической части без учета автоматизации
• Комплексная разработка с учетом механики, электроники и программного обеспечения (правильный)
• Создание только электронных схем
• Определение материалов для механических компонентов

Какой тип датчика обычно используется для определения положения в мехатронных системах?

• Тепловой
• Положения (позиционный датчик) (правильный)
• Пробойного
• Уровня жидкостей

Что является основной целью использования ПЛК (программируемых логических контроллеров) в мехатронных системах?

• Автоматизация контроля и управления (правильный)
• Обеспечение питания устройств
• Образование механических соединений
• Передача данных между компьютерами

Что такое микроконтроллер в контексте мехатронной системы?

• Малогабаритный компьютер, управляющий логикой систем (правильный)
• Электромагнитный тормоз
• Датчик температуры
• Мощный двигатель

Какая из следующих характеристик НЕ является ключевой для приводов в мехатронных системах?

• Токовая нагрузка
• Точность позиционирования
• Цвет корпуса (правильный)
• Скорость вращения

Что из ниже перечисленного является примером исполнительного механизма в мехатронной системе?

• Датчик температуры
• Электромагнитный реле
• Привод с шаговым мотором (правильный)
• Источник питания

В чем заключается основное преимущество использования модульной конструкции в мехатронных системах?

• Обеспечивает универсальность и удобство сборки (правильный)
• Увеличивает массу системы
• Ограничивает расширение
• Усложняет обслуживание

Что означает термин «открытая архитектура» в контексте мехатронных модулей?

• Закрытая система без возможности модификации
• Стандартная, совместимая с другими системами структура (правильный)
• Система с закрытым программным обеспечением
• Модуль без интерфейса обмена данными

Какой тип соединения обычно используется для межмодульной коммуникации в мехатронных системах?

• Инфракрасное
• Проводное (CAN-шина, USB)
• Магнитное
• Механическое

Какая задача стоит при проектировании мехатронных систем для робототехники?

• Обеспечение полной автоматизации с минимальной программируемостью
• Обеспечение точного и надежного взаимодействия между механикой, электроникой и программами (правильный)
• Минимизация стоимости компонентов
• Исключение использования программируемых элементов

К какому классу элементов относятся датчики температуры, давления и оптические датчики?

• Исполнительные
• Обратной связи (правильный)
• Электродвигатели
• Источник питания

Что из перечисленного является важной характеристикой электромеханических приводов в системах?

• Высокая частота переключения
• Высокий крутящий момент (правильный)
• Большая масса
• Отсутствие обратной связи

В чем состоит главное преимущество применения шаговых двигателей в мехатронных системах?

• Высокая скорость
• Высокоточное позиционирование без обратной связи (правильный)
• Малое потребление энергии
• Большой размер

Что из перечисленного является основными компонентами мехатронного модуля?

• Механическая часть и электропривод
• Электронная плата и программное обеспечение
• Датчики, исполнительные механизмы и управляющие элементы (правильный)
• Только механический корпус

Как называется процесс настройки и калибровки мехатронной системы для достижения требуемых характеристик?

• Десинхронизация
• Тюнинг
• Калибровка (правильный)
• Моделирование

Что из перечисленного лучше всего описывает функцию программного обеспечения в мехатронных системах?

• Обеспечение взаимодействия между аппаратными компонентами и управление ими (правильный)
• Обеспечение питания системам
• Обеспечение охлаждения элементов
• Формирование механической структуры

Анна

Исследования ученых о взаимосвязи ума и красоты говорят о том, что умные люди – красивые!

Задать вопрос

Представленная информация была полезной?

ДА

87.1%

НЕТ

12.9%

Проголосовало: 248

или напишите нам прямо сейчас:

Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp

Отзывы наших клиентов

1 2 ... 12 ►